本文介绍了一种符合 IEEE 802.15.4z 标准的脉冲无线电超宽带 (IR-UWB) 手势检测雷达系统。该系统可检测车辆乘客座椅上的人员是否执行了 12 个预定义手势中的某一个。这些预定义手势包括各种手部动作，例如左右滑动或顺时针旋转手掌。为了进行手势检测，我…

文章目录 Pre引言1. JMH 简介2. JMH 执行流程详解3. 关键注解详解3.1 Warmup3.2 Measurement3.3 BenchmarkMode3.4 OutputTimeUnit3.5 Fork3.6 Threads3.7 Group 与 GroupThreads3.8 State3.9 Setup 与 TearDown3.10 Param3.11 CompilerControl 4. 示例代码与分析4.1 关键点解读…

本人遇到的情况, 使用 ROS 的过程中, 发现 #include <pcl/point_types.h> 不被 VScode 识别, 在 AI 的帮助下解决了该问题, 现总结如下: 1. 查看是否有相应的文件 Linux 下, point_types.h 的存储路径一般为: /usr/include/pcl-1.x (我的路径是 /usr/include/pcl-1.12)…

引言&#xff1a;优雅的告别 在网络通信中&#xff0c;建立连接需要三次握手&#xff0c;而终止连接则需要四次挥手。这种设计体现了 TCP 协议的可靠性和完整性原则。本文将用通俗易懂的方式&#xff0c;深入解析四次挥手的原理、状态转换和实际应用&#xff0c;帮助您掌握这一…

Python学习&#xff0c;从安装&#xff0c;到简单应用 前言 Python作为胶水语言在web开发&#xff0c;数据分析&#xff0c;网络爬虫等方向有着广泛的应用 一、Python入门 相关基础语法直接使用相关测试代码 Python编译器版本使用3以后&#xff0c;安装参考其他教程&#xf…

这篇博客用通俗的话介绍一下什么是梯度以及神经网络中的反向传播。 什么是梯度 可以把神经网络想象成一个 “猜答案的机器”。比如你让它猜一张图片是不是猫&#xff0c;它会先 “猜” 一个概率&#xff08;比如猜是猫的概率是 30%&#xff09;&#xff0c;然后你告诉它 “猜…

抽象方法和实例调用方法 对比表格&#xff1a; 特性抽象方法 (forward)实例调用方法 (call)定义方式abc.abstractmethod 装饰器特殊方法名 __call__调用方式不能直接调用&#xff0c;必须通过子类实现可以直接调用对象&#xff1a;controller(attn, ...)实现要求必须由子类实…

摘要: 针对工业自动化对控制能力和强实时性的需求&#xff0c;提出了一种基于 FPGA 的改进型 EtherCAT 硬件主站方案 。 该方案利用 Zynq&#xff0d;7000 平台&#xff0c;在 PL 端实现 FPGA 协议栈&#xff0c;以保证核心功能的高效执 行 。 基于 AXI4 总线设计…