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Vscode 解决 #include <> 找不到的问题
本人遇到的情况, 使用 ROS 的过程中, 发现 #include <pcl/point_types.h> 不被 VScode 识别, 在 AI 的帮助下解决了该问题, 现总结如下:
1. 查看是否有相应的文件
Linux 下, point_types.h 的存储路径一般为: /usr/include/pcl-1.x (我的路径是 /usr/include/pcl-1.12)…
建站知识
2025/7/27 14:29:26
关于神经网络中的梯度和神经网络的反向传播以及梯度与损失的关系
这篇博客用通俗的话介绍一下什么是梯度以及神经网络中的反向传播。
什么是梯度
可以把神经网络想象成一个 “猜答案的机器”。比如你让它猜一张图片是不是猫,它会先 “猜” 一个概率(比如猜是猫的概率是 30%),然后你告诉它 “猜…
建站知识
2025/8/9 16:21:14
【Python 进阶2】抽象方法和实例调用方法
抽象方法和实例调用方法
对比表格:
特性抽象方法 (forward)实例调用方法 (call)定义方式abc.abstractmethod 装饰器特殊方法名 __call__调用方式不能直接调用,必须通过子类实现可以直接调用对象:controller(attn, ...)实现要求必须由子类实…
建站知识
2025/8/1 4:49:59
基于 Zynq 平台的 EtherCAT 主站的软硬件协同设计
摘要: 针对工业自动化对控制能力和强实时性的需求,提出了一种基于 FPGA 的改进型 EtherCAT 硬件主站方案 。 该方案利用 Zynq-7000 平台,在 PL 端实现 FPGA 协议栈,以保证核心功能的高效执 行 。 基于 AXI4 总线设计…
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2025/8/1 2:38:22
QT中子线程触发主线程弹窗并阻塞等待用户响应-传统信号槽实现
目录 QT中子线程触发主线程弹窗并阻塞等待用户响应传统信号槽实现实现思路具体步骤1. 定义信号与槽2. 异步任务中触发弹窗3. 主线程处理弹窗4. 连接信号与槽关键点总结 更简单实现 QT中子线程触发主线程弹窗并阻塞等待用户响应
传统信号槽实现
场景需求:在子线程执…
建站知识
2025/8/8 13:59:40
android 上位机调试软件-安卓串口 com ttl 调试——仙盟创梦IDE
在 Android 开发中,基于com.ttl库的串口调试 Web 编写意义非凡。它打破了硬件与软件之间的壁垒,让 Android 设备能够与外部串口设备通信。对于智能家居、工业控制等领域,这一功能使得手机或平板能成为控制终端,实现远程监控与操作…
建站知识
2025/8/8 20:37:45