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2025/6/20 5:19:04
lidar和imu的标定（四）小结
1.lidar_imu_init和gril-calib和其他的imu和lidar标定算法中，原始的lidar和imu之间的旋转和平移应该假设是不准确的，但是我们也可以假设，安装精度比较高，可以使用imu的数据对激光雷达的点云计算得到初始的去畸变点云。
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2025/6/17 15:31:22
14.Wifi模组（ESP8266）
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WIFI 模组讲解
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常见的 WIFI 模组ESP8266
ESP8266 相关 AT 指令集介绍 AT 指令集的格式 指令分类 1 指令分类 2 与 ESP8266 通信，串口参数如何配置
ESP8266WIFI 设置 3 种无线通信模式：
开发板相关的硬件电路
作为…
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2025/6/16 7:30:55
学习日记-day20-6.1
完成目标： 知识点：
1.集合_Collections集合工具类
方法:static <T> boolean addAll(Collection<? super T> c, T... elements)->批量添加元素 static void shuffle(List<?> list) ->将集合中的元素顺序打乱static <T>…
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2025/6/16 7:00:31
tomcat服务器以及接受请求参数的方式
1.javaee：意为java企业版，指java企业级开发的规范总和，包含13项技术规范
2.事实上服务器和客户端进行交互的过程中，有一个前端控制器在中间运作，这个控制器为DispatcherServlet，它负责将客户端请求的信息包…
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2025/6/16 1:40:52
论文速读《UAV-Flow Colosseo: 自然语言控制无人机系统》
论文链接：https://arxiv.org/abs/2505.15725项目主页：https://prince687028.github.io/UAV-Flow/ 0. 简介
近年来，无人机技术蓬勃发展，但如何让无人机像智能助手一样理解并执行人类语言指令，仍是一个前沿挑战。现有研…
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2025/6/16 20:55:28
VR视角下，浙西南革命的热血重生
VR 浙西南革命项目依托先进的 VR 技术，为浙西南革命历史的展示开辟了一条全新的道路 ，打破了时间与空间的限制，使革命历史变得触手可及。 （一）沉浸式体验革命场景 借助 VR 技术，在 VR 浙西南革命的展示…
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2025/6/19 15:10:26
