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2025/6/20 5:19:04
lidar和imu的标定(四)小结
1.lidar_imu_init和gril-calib和其他的imu和lidar标定算法中,原始的lidar和imu之间的旋转和平移应该假设是不准确的,但是我们也可以假设,安装精度比较高,可以使用imu的数据对激光雷达的点云计算得到初始的去畸变点云。
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2025/6/17 15:31:22
14.Wifi模组(ESP8266)
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ESP8266WIFI 设置 3 种无线通信模式:
开发板相关的硬件电路
作为…
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2025/6/16 7:30:55
学习日记-day20-6.1
完成目标: 知识点:
1.集合_Collections集合工具类
方法:static <T> boolean addAll(Collection<? super T> c, T... elements)->批量添加元素 static void shuffle(List<?> list) ->将集合中的元素顺序打乱static <T>…
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2025/6/16 7:00:31
tomcat服务器以及接受请求参数的方式
1.javaee:意为java企业版,指java企业级开发的规范总和,包含13项技术规范
2.事实上服务器和客户端进行交互的过程中,有一个前端控制器在中间运作,这个控制器为DispatcherServlet,它负责将客户端请求的信息包…
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2025/6/16 1:40:52
论文速读《UAV-Flow Colosseo: 自然语言控制无人机系统》
论文链接:https://arxiv.org/abs/2505.15725项目主页:https://prince687028.github.io/UAV-Flow/ 0. 简介
近年来,无人机技术蓬勃发展,但如何让无人机像智能助手一样理解并执行人类语言指令,仍是一个前沿挑战。现有研…
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2025/6/16 20:55:28
VR视角下,浙西南革命的热血重生
VR 浙西南革命项目依托先进的 VR 技术,为浙西南革命历史的展示开辟了一条全新的道路 ,打破了时间与空间的限制,使革命历史变得触手可及。 (一)沉浸式体验革命场景 借助 VR 技术,在 VR 浙西南革命的展示…
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2025/6/19 15:10:26
网页前端开发(基础进阶1--盒子模型)
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1.关键字: color:green; gray red yellow 2.rgb表示法:红,绿,蓝三原色。rgb(r,g,b),r表示红色,g表示绿…
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2025/6/18 21:04:51