文章目录 一、从 f-string 到 t-string：变革的起源1. f-string的辉煌与局限2. t-string的破局之道 二、t-string的核心特性：从语法到数据结构1. 语法设计：熟悉的配方，全新的味道2. Template对象：解构字符串的「DNA」&a…

在我的职业生涯里，见过太多卫生间改造“半途而废”的案例——花了不少钱，但最终只是换了几块砖、多装了几个柜子，根本没有解决家人真正关心的问题：老人洗澡还会滑倒，孩子用马桶还是嫌不卫生，每次亲戚来访还…

Kubernetes 无头服务（Headless Service）配置与使用场景 1.无头服务概述 无头服务（Headless Service）是 Kubernetes 中的一种特殊服务类型，它**不分配集群 IP（ClusterIP），而是直接暴露…

数据备份&还原 说明执行db_backup_cover.sh脚本 说明 环境准备：来源数据库(服务器A)；目标数据库(服务器B)dbInfo.sh脚本记录基本信息 来源库、目标库的ip、port及执行路径 # MySQL 客户端和 mysqldump 的路径 MYSQL_CLIENT"/work/oracle/mysql…

文章目录 前言一、为什么需要分布式会话管理？1.1 使用 Redisson 实现 Session 共享 二、订单超时未支付？用延迟队列精准处理2.1 RDelayedQueue 核心机制2.2 订单超时处理实战 总结 前言 在现代分布式系统中，会话管理和延迟任务处理是两个核心…

特性Load()Sample()输入类型整数索引（int2/int3）浮点 UV 采样器状态（SamplerState）数据获取精确读取指定位置的原始数据基于 UV 插值和过滤后的数据典型用途精确计算、非过滤访问（如物理模拟）纹理贴图渲染…

ElasticSearch安装，启动端口9200： docker pull elasticsearch:8.13.0 新增配置文件elasticsearch.yml： cd /opt/homebrew/etc/ mkdir elasticsearch_config cd elasticsearch_config vi elasticsearch.yml cluster.name: "nfturbo…

目录 1 控制采样 vs 状态采样2 State Lattice路径规划2.1 算法流程2.2 Lattice运动基元生成2.3 几何代价函数2.4 运动学约束启发式 3 算法仿真3.1 ROS C仿真3.2 Python仿真 1 控制采样 vs 状态采样 控制采样的技术路线源自经典的运动学建模思想。这种方法将机器人的控制指令空…