ElasticSearch安装，启动端口9200： docker pull elasticsearch:8.13.0 新增配置文件elasticsearch.yml： cd /opt/homebrew/etc/ mkdir elasticsearch_config cd elasticsearch_config vi elasticsearch.yml cluster.name: "nfturbo…

目录 1 控制采样 vs 状态采样2 State Lattice路径规划2.1 算法流程2.2 Lattice运动基元生成2.3 几何代价函数2.4 运动学约束启发式 3 算法仿真3.1 ROS C仿真3.2 Python仿真 1 控制采样 vs 状态采样 控制采样的技术路线源自经典的运动学建模思想。这种方法将机器人的控制指令空…

神奇的功能&#xff01;&#xff01;&#xff01;代码改乱了&#xff0c;但是还有救&#xff01; 打开终端&#xff0c;输入git log 复制想要恢复版本的提交哈希值&#xff0c;打开终端输入git reset --hard <哈希值> &#xff0c;就能修复到那时的提交版本了

引言 Go语言的接口系统是其​​面向对象编程​​的核心&#xff0c;它摒弃了传统语言的类继承体系&#xff0c;采用独特的​​隐式实现​​和​​鸭子类型​​设计。这种设计使得Go接口既灵活又强大&#xff0c;成为构建松耦合系统的关键工具。本文将深入剖析Go接口的实现机制…

&#x1f9e0; 第一阶段&#xff1a;项目规划与架构设计 关键词&#xff1a;系统性、模块化、可扩展性 1.1 目标明确 游戏类型&#xff1a;2D / 2.5D / 3D / VR平台选择&#xff1a;PC、主机、移动设备多人/单人&#xff1a;是否含网络模块&#xff08;决定是否使用 socket、U…

React Query&#xff1a;异步状态管理 引言 在现代Web开发中&#xff0c;异步数据管理是React应用开发中的核心挑战之一。无论是从远程API获取数据、处理用户交互&#xff0c;还是同步服务器状态&#xff0c;开发者都需要一种高效、可靠的方式来应对这些复杂场景。传统的状态…

[TOC](vue3 WebSocket Node 搭建前后端分离项目) 开箱即用 前言 top1&#xff1a;vue3.5搭建前端H5 top2&#xff1a;Node.js koa搭建后端服务接口 top3&#xff1a;WebSocket 长连接实现用户在线聊天 top4&#xff1a;接口实现模块化 Mysql 自定义 top5&#xff1a;文件上…

Docker -- 搭建MySQL主从复制与双主双从 一、MySQL主从复制1.1 准备工作从 Harbor 私有仓库拉取镜像直接拉取镜像运行容器 1.2 配置主、从服务器1.3 创建主、从服务器1.4 启动主库&#xff0c;创建同步用户1.5 配置启动从库1.6 主从复制测试 二、MySQL双主双从2.1 创建网络2.2 …