1.void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx); 简明 清除GPIOx的外围寄存器下所有引脚的配置, 恢复到默认配置状态（即上电初始值） 参数 GPIOx：其中x可以是（A..G）来选择GPIO外设。 返回值 None void GPIO_DeInit(GPI…

文章目录 前言一、为什么需要封装 Excel 组件？二、技术选型三、核心实现1. 安装依赖2. 封装Excel导出3. 封装导入组件 （UploadExcel） 总结 前言 在 React 项目中，处理 Excel 文件的导入和导出是常见的业务需求。无论是导出报表数…

什么是AI、机器学习、深度学习、强化学习，他们之间是什么关联关系？ AI（Artificial_intelligence）：即人工智能是指计算系统执行通常与人类智能相关的任务的能力，例如学习、推理、解决问题、感知和决策 机器…

1. pytest简介 pytest是python的一种单元测试框架，与python自带的unittest测试框架类似，但是比unittest框架使用起来更简洁，效率更高。根据pytest的官方网站介绍，它具有如下特点： 非常容易上手，入门简单&a…

集装箱码头对进出场道口的通过能力始终是要求最高的，衡量道口的直接指标为道口通行效率，道口通行效率直接体现了集装箱码头的作业效率以及对外服务水平，进而直接影响到码头的综合能力。所以，码头普遍使用智能道口实现24小时无人值…

1.Benchmarking是一种评估和比较性能的过程。在深度学习领域，它通常涉及对模型的训练速度、推理速度、内存占用等指标进行测量，以便评估不同模型、不同硬件配置或者不同软件版本之间的性能差异。 例如，当你尝试比较两个不同架构的模型&#x…

使用moveit2配置助手配置之后，自动生成的pkg 启动： ros2 launch abc_moveit_config demo.launch.py 问题：只能规划，不能执行。 主要修改两处 1. joint_limits.yaml 把所有整数修改为带小数点。max_acceleration不为0。 例如&a…

一、AJAX 概念和 axios 使用讲解 什么是 AJAX ? 使用浏览器的 XMLHttpRequest 对象与服务器通信 浏览器网页中，使用 AJAX技术（XHR对象）发起获取省份列表数据的请求，服务器代码响应准备好的省份列表数据给前端，前端…