使用moveit2配置助手配置之后，自动生成的pkg 启动： ros2 launch abc_moveit_config demo.launch.py 问题：只能规划，不能执行。 主要修改两处 1. joint_limits.yaml 把所有整数修改为带小数点。max_acceleration不为0。 例如&a…

一、AJAX 概念和 axios 使用讲解 什么是 AJAX ? 使用浏览器的 XMLHttpRequest 对象与服务器通信 浏览器网页中，使用 AJAX技术（XHR对象）发起获取省份列表数据的请求，服务器代码响应准备好的省份列表数据给前端，前端…

一、环境准备 import cv2 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt# 配置中文字体显示（可选） plt.rcParams[font.sans-serif] [SimHei] plt.rcParams[axes.unicode_minus] False二、图像的基本操作 1. 图像读取、显示与保存 使用OpenCV…

Ubuntu开机黑屏的常见解决方案包括：1) 修改显卡驱动参数（添加nomodeset或重装NVIDIA驱动）；2) 重置显示管理器服务；3) 修复Xorg配置文件；4) 调整GRUB超时设置；5) 切换Wayland到Xorg显示协议&…

fpga的IO Type选择，如下： 具体的定义：

文章目录 引言OpenHarmony音频概述OpenHarmony音频框图HDF音频驱动框架概述HDF音频驱动框图HDF音频驱动框架分析之音频设备驱动HDF音频驱动框架分析之supportlibs实现HDF音频驱动框架分析之hdi-passthrough实现HDF音频驱动框架分析之hdi-bindev实现HDF音频驱动加载过程HDF音频驱…

目录 1、Arrays.asList() 1.1、方法作用 1.2、内部实现 1.3、修改元素的影响 1.4、注意事项 2、list.toArray() 2.1、方法作用 2.2、内部实现 2.3、修改元素的影响 2.4、特殊情况 1、对象引用 2、数组copy 3、对比总结 4、常见误区与解决方案 5、实际应用建议…

压降，也就是电压降，应该是指当电流通过一个元件时，元件两端出现的电压差。 导线的压降过大，可能导致负载获得的电压不足，设备无法正常工作。这时候可能需要提到电源内阻或者线路电阻的影响。 压降不仅存在于电阻，二极管、LED、晶体管这些元件也会有压降。比如二极管的正…