卫星姿态角解析：Roll/Pitch/Yaw与Φ/Ω/Κ的对应关系 文章目录 卫星姿态角解析：Roll/Pitch/Yaw与Φ/Ω/Κ的对应关系引言一、卫星姿态的基本概念二、Roll/Pitch/Yaw角度系统三、Φ/Ω/Κ外方位角元素系统四、两种角度系统的对应关系五、实际应用中的注意…

一、引言 在当今数字化浪潮席卷全球的背景下，工业领域正经历着深刻变革。工业自动化作为制造业发展的基石，其技术架构的演进直接关系到生产效率、产品质量以及企业的市场竞争力。传统的PLC（可编程逻辑控制器）架构虽然在工业控制领…

在本次实战中，我们通过Spark的RDD实现了词频统计功能。首先，准备了包含单词的文件并上传至HDFS。接着，采用交互式方式逐步完成词频统计，包括创建RDD、单词拆分、映射为二元组、按键归约以及排序等操作。此外，还通过创建…

简介 文章主要介绍了如何扩展一个自定义Agent，这里是用官方提供的总结摘要的Agent做了个示例，先给大家看下显示效果 代码目录 博主将代码放在core目录了，后续经过对源码的解读感觉放在dbgpt_serve.agent.agents.expand目录下可能更合适&…

前言 石匠敲击石头的第 13 次 作为一名前端开发，在日常开发中，写页面是必不可少的工作，但有时候发现很多的页面结构都是类似的，所以打算写一篇文章来梳理一下日常开发中常见的布局，如果哪里写的有问题欢迎指出。 单列…

一条 SQL 语句的完整执行过程可以拆解为 解析→优化→执行→返回 四个核心阶段，但不同数据库的实现细节会有所差异。本文以MySQL为例来讲解的一条SQL的完整执行流程： 一、MySQL的基本架构 MySQL大体分为：Server 层和存储引擎层。 1.Server …

完整代码 使用VUE3、TS&#xff0c;实现将图片通过鼠标拖拽缩放以及选择缩放比例。 <template><div><el-dialogv-model"dialogVisible"title"查看图片":close-on-click-modal"false":close-on-press-escape"false"fu…

机器学习第二十讲&#xff1a;网格搜索 → 像尝试所有密码组合找最佳解锁方式 资料取自《零基础学机器学习》。 查看总目录&#xff1a;学习大纲 关于DeepSeek本地部署指南可以看下我之前写的文章&#xff1a;DeepSeek R1本地与线上满血版部署&#xff1a;超详细手把手指南 网…