参数结构体模块 在src目录下新建params文件夹 在params文件夹下依次新建req.rs、resp.rs、result_parse.rs、mod.rs 目录结构如下： project |—src |—params //封装参数结构体模块 |—req.rs //封装请求参数结构体 |—resp.rs //封装返回数据结构体 |—resu…

准备工作 在开始安装之前，确保已经下载了VMware Workstation或VMware Player，并准备好Ubuntu的ISO镜像文件。VMware Workstation是一款功能强大的虚拟机软件，支持在Windows或Linux主机上运行多个操作系统。 创建虚拟机 打开VMware Worksta…

飞书文档https://x509p6c8to.feishu.cn/wiki/BpEywhaX9iqbiLkdqdAcmDnwnab EC旋转编码器 在产品开发过程中，需要位置闭环的的产品，类似电机类产品来说，编码器至关重要，它不仅可以使我们对带年纪进行精确的速度闭环，位…

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在现代分布式系统中，生成全局唯一的标识符（ID）是一个非常重要的问题。随着微服务架构和分布式系统的普及，传统的单机数据库生成 ID 的方式已无法满足高并发和高可用的需求。为了解决这个问题，Twitter 提出了 雪花算法&…

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