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自动驾驶技术栈——DoIP通信协议
一、DoIP协议简介
DoIP,英文全称是Diagnostic communication over Internet Protocol,是一种基于因特网的诊断通信协议。
DoIP协议基于TCP/IP等网络协议实现了车辆电子控制单元(ECU)与诊断应用程序之间的通信,常用于汽车行业的远程诊断、远程车辆维修、车载固件的OTA升级等…
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2025/7/19 3:33:57
Mac显卡的工作原理及特殊之处
目录
🧠 一、显卡的基本工作原理(适用于所有平台)
🍏 二、Mac 显卡的工作机制
1. Mac 使用的显卡类型
Intel 架构时代(Intel CPU Intel/AMD 显卡)
Apple Silicon 时代(M1/M2/M3 芯片&…
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2025/7/8 14:53:54
【AI大模型学习路线】第二阶段之RAG基础与架构——第七章(【项目实战】基于RAG的PDF文档助手)技术方案与架构设计?
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2025/7/8 17:03:41
python报错:应为类型Union[str,int],但实际为None问题原因及解决方案
文章目录 一、错误原因分析二、解决方案1. 调整类型注解2. 添加空值检查3. 使用类型转换或默认值4. 静态类型检查工具5. 重构数据来源逻辑 三、进阶实践1. Pydantic数据验证2. 装饰器统一处理 四、调试技巧五、总结对比 在Python中遇到类型应为
Union[str, int]但实际为
None…
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2025/7/8 14:27:13
npm和nvm和nrm有什么区别
npm
全称:Node Package Manager。
作用:
包管理:用于安装、共享、分发代码,管理项目依赖关系。项目管理:创建和管理 package.json 文件,记录项目依赖和配置信息。脚本执行:运行项目中的脚本&…
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2025/7/9 3:47:29
用Ai学习wxWidgets笔记——文件操作及文件系统相关方法总结
声明:本文整理筛选Ai工具生成的内容辅助写作,仅供参考
>> wxWidgets 文件系统操作主要方法及示例
wxWidgets 提供了多种文件系统操作的方法,主要通过 wxFile、wxDir、wxFileName 和 wxFileSystem 等类来实现。以下是主要方法的分类和…
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2025/7/8 17:04:10
IntelliJ IDEA打开项目后,目录和文件都不显示,只显示pom.xml,怎样可以再显示出来?
检查.idea文件夹 如果项目目录中缺少.idea文件夹,可能导致项目结构无法正确加载。可以尝试删除项目根目录下的.idea文件夹,然后重新打开项目,IDEA会自动生成新的.idea文件夹和相关配置文件,从而恢复项目结构。 问题解决࿰…
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2025/7/8 13:44:49
Model.eval() 与 torch.no_grad() PyTorch 中的区别与应用
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在 PyTorch 深度学习框架中,model.eval() 和 torch.no_grad() 是两个在模型推理(inference)阶段经常用到的函数,它们各自有着独特的功能和应用场景。本文将详细解析这两…
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2025/7/9 17:14:38