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一、简介 作为一个从事算法研究的人员，无人驾驶仿真一直是比较重要的一部分，但是现在比较常见的算法验证都是在carla这个开源仿真平台上做的，所以我有二次开发carla的需求，今天就来讲讲编译CARLA。 网上的教材很多，但还是推荐大家看官网教程：Linux build - CARLA Simul…

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切分词语，normalization 给你一段句子，然后将这段句子拆分成一个一个的单个的单词，同时对每个单词进行 normalization（时态转换，单复数转换），分词器 recall，召回率：搜索的…

合并两个有序数组的高效算法详解 **合并两个有序数组的高效算法详解****1. 问题描述****2. 常见解法分析****方法 1：合并后排序（暴力法）****方法 2：双指针法（额外空间）** **3. 最优解法：双指针从…

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