一、简介 作为一个从事算法研究的人员，无人驾驶仿真一直是比较重要的一部分，但是现在比较常见的算法验证都是在carla这个开源仿真平台上做的，所以我有二次开发carla的需求，今天就来讲讲编译CARLA。 网上的教材很多，但还是推荐大家看官网教程：Linux build - CARLA Simul…

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切分词语，normalization 给你一段句子，然后将这段句子拆分成一个一个的单个的单词，同时对每个单词进行 normalization（时态转换，单复数转换），分词器 recall，召回率：搜索的…

合并两个有序数组的高效算法详解 **合并两个有序数组的高效算法详解****1. 问题描述****2. 常见解法分析****方法 1：合并后排序（暴力法）****方法 2：双指针法（额外空间）** **3. 最优解法：双指针从…

这个问题可以简称为：uniapp vue 获取可视窗口高度 第一种方案，只改变css样式 /* 不考虑浏览器UI的最小视口高度 */ .element {height: 100svh; /* small viewport height */ }/* 考虑浏览器UI变化的动态视口高度 */ .element {height: 100dvh; /* dyna…

目录 Ubuntu使用Docker搭建SonarQube企业版（含破解方法）SonarQube介绍安装Docker安装PostgreSQL容器Docker安装SonarQube容器SonarQube汉化插件安装 破解生成license配置agent 使用 Ubuntu使用Docker搭建SonarQube企业版（含破解方法&#xff…

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大纲 1.全局事务注解扫描器继承的父类与实现的接口 2.全局事务注解扫描器的核心变量 3.Spring容器初始化后初始化Seata客户端的源码 4.TM全局事务管理器客户端初始化的源码 5.TM组件的Netty网络通信客户端初始化源码 6.Seata框架的SPI动态扩展机制源码 7.向Seata客户端注…