提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、准备环境二、DMZ三、端口映射1.Parsec设置固定端口2.路由器设置端口转发3.重启被控端Parsec四、多少一句1.有光猫管理员账号2.没有光猫管理员账号总结 前言…

之前在ubuntu20.04上成功安装cartographer，但是翻遍全网都没找到官方的22.04安装教程，然后找到小鱼的，试了一下，一次成功，连接如下： gd2l-ros2/docs/humble/chapt10/get_started/2.Carto介绍及安装.md at …

前⾯我们已经接触过STL中的部分容器如：string、vector、list、deque、array、forward_list等，本篇文章将介绍一下set和multiset的使用。 1. 序列式容器和关联式容器 在介绍set之前我们先简单介绍一下什么是序列式容器和关联式容器。 前⾯我们已经接触过S…

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Apache主要日志类型 访问日志（Access Log）： 记录每个HTTP请求的详细信息，如客户端IP、请求时间、请求方法、请求资源、HTTP状态码、响应大小等。 示例：192.168.1.1 - - [10/Oct/2023:14:55:36 0000] "GET /ind…

基于离散小波变换（DWT）的音频水印算法是一种结合信号处理与信息隐藏的技术，旨在将版权信息或标识隐蔽地嵌入音频信号中，同时保证不可感知性和鲁棒性。以下是该算法的核心步骤及关键技术点： ​1. 算法基本原理​ ​DWT…

在 MATLAB 中使用 UR5e 机器人模型进行仿真和控制，通常需要结合机器人系统工具箱（Robotics System Toolbox） UR5e loadrobot("universalUR5e","DataFormat","column"); UR5e.Gravity [0 0 -9.81]; % 保存机器…

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