基于离散小波变换（DWT）的音频水印算法是一种结合信号处理与信息隐藏的技术，旨在将版权信息或标识隐蔽地嵌入音频信号中，同时保证不可感知性和鲁棒性。以下是该算法的核心步骤及关键技术点： ​1. 算法基本原理​ ​DWT…

在 MATLAB 中使用 UR5e 机器人模型进行仿真和控制，通常需要结合机器人系统工具箱（Robotics System Toolbox） UR5e loadrobot("universalUR5e","DataFormat","column"); UR5e.Gravity [0 0 -9.81]; % 保存机器…

文章目录 前言1.关于ZFile2.本地部署ZFile3.ZFile本地访问测试4.ZFile的配置5.cpolar内网穿透工具安装6.创建远程连接公网地址7.固定ZFile公网地址 前言 在信息爆炸的年代，每个现代人都在数字浪潮中扮演着独特的角色。不论是商务精英、影像创作者还是学术达人&…

目录 1.矩阵键盘介绍 2.扫描的概念 数码管扫描（输出扫描） 矩阵键盘扫描（输入扫描） 矩阵按键采用逐行扫描： 3.矩阵键盘代码 第一步： 第二步： 第三步： 第四步&#xff1…

目录 一、函数的基本定义 示例 1：不带参数的函数 示例 2：查看文档字符串 二、带参数的函数 示例 3：带一个参数的函数 示例 4：带多个参数的函数 三、带返回值的函数 示例 5：计算两个数的和并返回结果 示例 6&am…

HTTP 全称为“超文本传输协议”，由名字可知，这是一个基于文本格式的协议，而TCP，UDP，以太网，IP...都是基于二进制格式的协议。 如何区别该协议是基于哪种格式的协议？ 形如这种协议格式&#xf…

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1.单链表概念与结构 1.1 概念 链表是一种逻辑结构连续，物理结构不连续的存储结构，数据结构的逻辑顺序是通过链表中的指针链接次序实现。 光看定义有点不好理解，我们举个简单例子！ 我们都看过火车吧，我们看到的火车…