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2025/5/16 4:56:38
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Newton GPU 机器人仿真器入门教程(零)— NVIDIA、DeepMind、Disney 联合推出
系列文章目录
目录
系列文章目录
前言
一、快速入门
1.1 实时渲染
1.2 USD 渲染
1.3 示例:创建一个粒子链
二、重要概念
三、API 参考
3.1 求解器
3.1.1 XPBD 求解器 3.1.2 VBD 求解器
3.1.3 MuJoCo 求解器
3.2 关节控制模式
四、Newton 集成
4.1 Is…
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