系列文章目录 目录 系列文章目录 前言 一、快速入门 1.1 实时渲染 1.2 USD 渲染 1.3 示例：创建一个粒子链 二、重要概念 三、API 参考 3.1 求解器 3.1.1 XPBD 求解器 3.1.2 VBD 求解器 3.1.3 MuJoCo 求解器 3.2 关节控制模式 四、Newton 集成 4.1 Is…

这道题本来想到可以用递归做，但是还是没想明白，最后还是去看灵神题解了，感觉这道题最大的收获就是巩固了我对lambda表达式的掌握。 按照灵神的思路，直径可以理解为从一个叶子出发向上，在某个节点处拐弯，然后…

1.10-数据传输格式 在对网站进行渗透测试时，使用目标服务器规定的数据传输格式来进行 payload 测试非常关键 如果不按规定格式发送数据，服务器可能直接拒绝请求或返回错误响应，比如： 接口要求 JSON 格式，而你用的是…

文章目录 一、yaml 数据获取二、日志获取三、截图 一、yaml 数据获取 需要安装 PyYAML 库 import yaml import os from TestPOM.common import dir_config as Dir import jsonpathclass Data:def __init__(self,keyNone,file_name"test_datas.yaml"):file_path os…

ST表(Sparse Table) 可重复贡献问题 x o p t x x x \ opt\ x x x opt xx ：如果两个区间重复计算某些元素时，对重复元素进行 o p t opt opt操作没有任何影响 理解 ST表的思想是倍增，每一次处理上一次处理的两倍的元素，倍增的方…

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 TRGO是“Trigger Output”的缩写，中文意思是“触发输出”。在STM32微控制器中，TRGO是一个非常重要的功能，它允许定时器（Timer）在特定事件发生时输出一个触发信号。这个触发信号可以用…

在数字化办公日益普及的今天，USB OVER NETWORK技术，即USB IP技术，为企业带来了前所未有的便捷与高效。作为这一领域的佼佼者，朝天椒USB Server以其卓越的性能和贴心的设计，正逐步成为众多中国企业的首选USB IP商业解决…

安卓工控一体机凭借其强大的计算能力、开放的操作系统、良好的兼容性和便捷的人机交互特性，在智慧农业设备中具有广泛的应用场景，以下是一些典型的应用场景及详细分析： 1. 智能温室环境控制 应用场景：在智能温室中，安…