一、实验拓扑 二、IP规划 骨干： 172.16.0.0/30 ---- R2-R3 172.16.0.4/30 ---- R3-R4 172.16.0.8/30 ---- R4-R7 172.16.0.12/30 ---- R6-R7 172.16.0.16/30 ---- R5-R6 172.16.0.20/30 ---- R2-R5 非骨干： 172.16.2.0/24 ---- R2的环回 2.2.2.2/32 17…

iOS视频编码详细步骤流程 1. 视频采集阶段 视频采集所使用的代码和之前的相同，所以不再过多进行赘述 初始化配置： 通过VideoCaptureConfig设置分辨率1920x1080、帧率30fps、像素格式kCVPixelFormatType_420YpCbCr8BiPlanarFullRange设置摄像头位置&am…

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在Spark 中，cache() 是用于优化计算性能的核心方法之一，但它有许多细节需要深入理解。以下是关于 cache() 的详细技术解析： 1. cache() 的本质 简化的 persist()：cache() 是 persist(StorageLevel.MEMORY_ONLY) 的快捷方式&#…

随着工业4.0和“双碳”目标的推进，智慧工厂管理平台成为制造企业数字化转型的核心工具。本文基于技术实力、应用场景、安全可靠三大维度，结合最新行业实践与用户需求，精选出十大智慧工厂解决方案提供商，助您快速匹配行业需求&…

可观测性 什么是可观测性 可观察性（Observability）是从外部输出知识中推断所获得，可理解为衡量一个系统内部状态的方法。可观测性是一种能力，它能帮助你回答系统内部发生了什么——无需事先定义每种可能的故障或状态。系统的可观…

Llama:开源的急先锋 Llama1：开放、高效的基础语言模型 Llama1使用了完全开源的数据，性能媲美GPT-3，可以在社区研究开源使用，只是不能商用。 Llama1提出的Scaling Law 业内普遍认为如果要达到同一个性能指标，训练更…

写在前面 主要参考了小鱼的ROS2教程，其他教程在分部拆解上有些模棱两可 建立完整功能节点的步骤概述 创建节点定义该节点的身份为节点分配具体任务ros2 run 打个比方，今天要完成送快递的任务，将任务拆解后可分为： 招人让这个…