写在前面 主要参考了小鱼的ROS2教程，其他教程在分部拆解上有些模棱两可 建立完整功能节点的步骤概述 创建节点定义该节点的身份为节点分配具体任务ros2 run 打个比方，今天要完成送快递的任务，将任务拆解后可分为： 招人让这个…

一、NIO简介 Java NIO是Java1.4引入的一种新的IO API，它提供了非阻塞式IO，选择器、通道、缓冲区等新的概念和机制。相比传统的IO，多出的N不单纯是新的，更表现在Non-blocking非阻塞，NIO具有更高的并发性、可扩展性以及…

背景 目前我们的测试用例主要依赖人工生成和维护，AI时代的来临，我们也在思考“AI如何赋能业务”，提出了如下命题： “探索通过AI辅助生成测试用例，完成从需求到测试用例生成的穿刺”。 目标 找全测试路径辅助生成测…

归纳编程学习的感悟， 记录奋斗路上的点滴， 希望能帮到一样刻苦的你！ 如有不足欢迎指正！ 共同学习交流！ 🌎欢迎各位→点赞 👍+ 收藏⭐ + 留言​📝 含泪播种的人一定能含笑收获！ 题目描述 由数字 0 0 0 组成的方阵中，有一任意形状的由数字 1 1 1 构成的闭合圈。现…

Redis 提供 8 种内存淘汰策略，以下是详细解析及场景建议： 一、核心策略解析 noeviction (默认策略) 机制：内存满时拒绝新写入操作，返回错误优势：绝对数据安全场景：金融交易系统、医疗数据存储 allkeys-lr…

核心思想：将实时数据流切割为“微批次”，利用 Spark Core 的批处理能力进行准实时计算。 1. 核心流程拆解 数据接收（Input Data Stream） 输入源：Kafka、Flume、Socket 等实时数据流。 接收器（Receiver&…

车用CAN接口芯片：汽车神经系统的沉默构建者 在汽车电子系统的复杂架构中，CAN总线如同人体的神经系统，而CAN接口芯片则扮演着神经突触的角色。这些指甲盖大小的芯片，默默承担着整车超过70%的通信任务，却鲜少成为技…

目录 1.SPI通信协议1.1 简介1.2 硬件电路1.3 移位示意图1.4 SPI时序基本单元1.5 SPI时序 2.W25Q642.1 简介2.2 硬件电路2.3 框图2.3.1 结构介绍2.3.2 混淆 2.4 Flash操作注意事项2.4.1 写操作2.4.2 读取操作 2.5 芯片手册补充2.5.1 状态寄存器2.5.2 指令集 3.软件操作W25Q644.S…