导读 目前将自动驾驶与视觉语言模型（VLMs）结合的研究越来越火热，VLMs已经证明了其对自动驾驶的重要作用。本文引入了一种用于自动驾驶的轻量级端到端多模态模型LightEMMA，它能够集成和评估当前的商业和开源模型，以研究…

TCP协议 TCP全称为"传输控制协议(TransmissionControl Protocol"). 人如其名, 要对数据的传输进行一个详细的控制; TCP协议段格式 源、目的端口号：表示数据从哪个进程来，到哪个进程去。 32位序号、确认序号 4位TCP报头长度:表示该TCP头部有…

该系列项目整体介绍及源代码请参照前面写的一篇文章【springcloud学习(dalston.sr1)】项目整体介绍（含源代码）（一） （一）Feign的理解 前面文章【springcloud学习(dalston.sr1)】服务消费者通过restTemplat…

文章目录 Python字符串全面指南：从基础到高级1. 字符串基础概念2. 字符串的基本操作2.1 字符串拼接2.2 字符串索引和切片 3. 字符串常用方法3.1 大小写转换3.2 字符串查找和替换3.3 字符串分割和连接3.4 字符串格式化3.5 字符串验证 4. 字符串的不可变性5. 字符串编…

一、盒子模型基础回顾 CSS盒子模型由四部分组成： 内容(content) ：显示文本、图像等实际内容内边距(padding) ： 内容与边框之间的空间边框(border)： 围绕内边距和内容的线外边距(margin)：盒子与其他元素之间的透明空间…

SQL Server Management Studio 是什么，为什么你需要它 SSMS 是 Microsoft 用于管理 SQL Server 环境的主要工具。它为 Windows 用户提供了一个图形用户界面，本质上是数据库管理员和开发人员处理 SQL Server 的指挥中心。重点是——尽管你可能认为它与 SQL Server 捆绑在一起…

AM调制是通信专业非常重要的一个知识点。今天我们使用MATLAB编程实现AM调制。 我们实现输入一个载波信号的频率与调制信号的频率后，再输入调幅度，得到已调信号的波形与包络信号的波形，再使用FFT算法分析出已调信号的频谱图。 源代码&#x…

EMC(电磁兼容)从入门到进阶学习陪跑计划，理论与实际案例结合，特别适合刚毕业和刚入门的朋友。同时会定期针对性答疑与干货分享。 第二讲：电源滤波器设计与仿真-基于单管反激电源 目的:对滤波器设计有个全局观，各部件细节后续课程讲…