“穷则变，变则通，通则久。” —— 《周易系辞下》。在困境中要勇于变革，正如软件团队在遇到生产事故后，需要改变现有的开发方式和流程，以适应新的挑战。 在项目推进过程中，一场生产事故如晴天霹雳般袭来&am…

每次跑springboot都比较费劲&#xff0c;会自动测试所有的SpringBootTest的类&#xff0c;这里对根pom添加这个插件&#xff0c;即可跳过测试&#xff0c;实测节省时间2分钟以上 <plugin><groupId>org.apache.maven.plugins</groupId><artifactId>ma…

TOGAF&#xff08;The Open Group Architecture Framework&#xff09;是目前全球市场认可度最高、使用最广泛的企业架构框架及实践指南。企业架构如同战略规划&#xff0c;可以帮助企业执行业 务战略规划及制定顶层设计&#xff0c;顺利完成 IT 规划、产品规划。 企业架构主要…

在进行城市道路编辑时&#xff0c;经常需要绘制人行道、交通标志、停车线等路面元素。如果能够使用具有动态修改功能的 Decal&#xff08;贴花&#xff09;&#xff0c;将大大提升编辑效率和灵活性。接下来讲解如何制作。 1.首先准备一张包含所需元素的Texture&#xff0c;这里…

文章目录 [TOC](文章目录) 前言1 BridgeData V21.1 概述1.2 硬件环境 2 数据集2.1 场景与结构2.2 数据结构2.2.1 images02.2.2 obs_dict.pkl2.2.3 policy_out.pkl 前言 按照笔者之前的行业经验, 数据集的整理是非常重要的, 因此笔者这里增加原文中出现的几个数据集和环境的学习…

Docker的简介 Docker 是一个用于开发、部署和运行应用程序的开源平台&#xff0c;它采用容器化技术&#xff0c;将应用程序及其依赖项打包成独立的容器&#xff0c;确保应用在不同环境中保持一致运行。以下是关于 Docker 的详细介绍&#xff1a; 核心概念 镜像&#xff08;I…

RabbitMQ 的工作队列模式&#xff08;Work Queues&#xff09;和路由模式&#xff08;Routing&#xff09;是两种不同的消息传递模式&#xff0c;主要区别在于消息的分发逻辑和使用场景。以下是它们的核心差异&#xff1a; 1. 工作队列模式&#xff08;Work Queues&#xff09…

一、引言&#xff1a;React Hooks 的诞生与意义 1.1 传统类组件的痛点 在 React 16.8 之前&#xff0c;开发者主要通过类组件&#xff08;Class Component&#xff09;构建应用。然而&#xff0c;类组件存在以下核心问题&#xff1a; 逻辑复用困难&#xff1a;通过高阶组件&…