相关文章
OpenVLA (2) 机器人环境和环境数据
文章目录 [TOC](文章目录) 前言1 BridgeData V21.1 概述1.2 硬件环境 2 数据集2.1 场景与结构2.2 数据结构2.2.1 images02.2.2 obs_dict.pkl2.2.3 policy_out.pkl 前言
按照笔者之前的行业经验, 数据集的整理是非常重要的, 因此笔者这里增加原文中出现的几个数据集和环境的学习…
建站知识
2025/8/23 14:16:32
RabbitMQ的工作队列模式和路由模式有什么区别?
RabbitMQ 的工作队列模式(Work Queues)和路由模式(Routing)是两种不同的消息传递模式,主要区别在于消息的分发逻辑和使用场景。以下是它们的核心差异:
1. 工作队列模式(Work Queues)…
建站知识
2025/8/24 8:38:16
React Hooks 实现原理深度解析:从基础到源码级理解
一、引言:React Hooks 的诞生与意义 1.1 传统类组件的痛点 在 React 16.8 之前,开发者主要通过类组件(Class Component)构建应用。然而,类组件存在以下核心问题: 逻辑复用困难:通过高阶组件&…
建站知识
2025/8/24 1:24:06
Vite6+TypeScript+React+ESlint9+Prettier前端项目搭建教程
很多小伙伴苦于无法搭建一个规范的前端项目,导致后续开发不规范,今天给大家带来一个基于Vite6TypeScriptReactESlint9Prettier的搭建教程。 最近查看React官网的时候突然发现官方在最新版本的React19文档中已经把vite作为官方主推的构建工具了 为此我还去…
建站知识
2025/8/24 1:24:15
无人机避障——如何利用MinumSnap进行对速度、加速度进行优化的轨迹生成(附C++python代码)
🔥轨迹规划领域的 “YYDS”——minimum snap!作为基于优化的二次规划经典,它是无人机、自动驾驶轨迹规划论文必引的 “开山之作”。从优化目标函数到变量曲线表达,各路大神疯狂 “魔改”,衍生出无数创新方案。
&#…
建站知识
2025/8/25 16:45:58
【笔记】C++操作mysql及相关配置
目录 使用软件版本信息:
1. C配置mysql相关依赖
1.1 下载
1.2 文件配置 1.3 C编译器配置
2、测试程序 使用软件版本信息:
Visual Studio 2022Mysql 8.0C Connector库 8.3.0
可直接在https://download.csdn.net/download/Word_And_Me_/90826524下…
建站知识
2025/8/24 6:18:24
阳光学院【2020下】计算机网络原理-A卷-试卷-期末考试试卷
一、单选题(共25分,每空1分)
1.ICMP协议工作在TCP/IP参考模型的 ( )
A.主机-网络 B.网络互联层
C.传输层 D.应用层
2.下列关于交换技术的说法中,错误的是 ( )
A.电路交换适用于突发式通信 B.报文交换不能满足实时通信
C.报文…
建站知识
2025/8/25 1:24:43