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Linux笔记---信号(上)
1. 信号的概念
Linux下的信号机制是一种进程间通信(IPC)的方式,用于在不同进程之间传递信息。
信号是一种异步的信息传递方式,这意味着发送信号的进程只发送由信号作为载体的命令,而并不关心接收信号的进程如何处置这…
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2025/5/15 22:50:45
CI/CD与DevOps流程流程简述(提供思路)
一 CI/CD流程详解:代码集成、测试与发布部署
引言
在软件开发的世界里,CI/CD(持续集成/持续交付)就像是一套精密的流水线,确保代码从开发到上线的整个过程高效、稳定。我作为一名资深的软件工程师,接下来…
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2025/5/15 22:36:20
Java面试终极篇:Sentinel+Seata+Kafka Streams高并发架构实战
面试官:张总(严肃脸)
程序员:小王(紧张冒冷汗)
第一轮:分布式基础
张总:说说Spring Cloud Alibaba的Sentinel和Nacos的区别? 小王:(结巴&#…
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2025/5/16 3:56:18
足式机器人的全身模型预测控制
系列文章目录
目录
系列文章目录
前言
一、导言
二、背景和相关工作
2.1 ILQR
2.2 足式机器人的全身 MPC
2.3 基于模型控制的开源工具
三、使用 MuJoCo 的迭代 LQR
3.1 软接触模型和导数
3.2 MuJoCo iLQR
四、部署细节
4.1 接触建模
4.2 执行器阻抗
4.3 时变线性…
建站知识
2025/5/15 23:28:51
python标准库--itertools - 迭代器工具在算法比赛的应用
目录 一、基本用法与参数
1. 排列组合工具
permutations(iterable, rNone)
combinations(iterable, r)
product(*iterables, repeat1)
2. 无限迭代器
count(start0, step1)
cycle(iterable)
3. 迭代器操作
chain(*iterables)
compress(data, selectors)
groupby(ite…
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2025/5/16 0:52:55
IBM BAW(原BPM升级版)使用教程第七讲
续前篇!
一、团队 在 IBM Business Automation Workflow (BAW) 中,团队(Team) 是流程管理的关键部分,用于定义参与某个流程的用户、角色、组以及服务等。在团队配置中,有许多重要概念,特别是 …
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2025/5/15 17:41:47
ctf打靶练习之sql
目录
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空格绕过
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建站知识
2025/5/16 2:44:50