一 CI/CD流程详解：代码集成、测试与发布部署 引言 在软件开发的世界里，CI/CD（持续集成/持续交付）就像是一套精密的流水线，确保代码从开发到上线的整个过程高效、稳定。我作为一名资深的软件工程师，接下来…

面试官：张总（严肃脸） 程序员：小王（紧张冒冷汗） 第一轮：分布式基础 张总：说说Spring Cloud Alibaba的Sentinel和Nacos的区别？ 小王：（结巴&#…

系列文章目录 目录 系列文章目录 前言 一、导言 二、背景和相关工作 2.1 ILQR 2.2 足式机器人的全身 MPC 2.3 基于模型控制的开源工具 三、使用 MuJoCo 的迭代 LQR 3.1 软接触模型和导数 3.2 MuJoCo iLQR 四、部署细节 4.1 接触建模 4.2 执行器阻抗 4.3 时变线性…

目录 一、基本用法与参数 1. 排列组合工具 permutations(iterable, rNone) combinations(iterable, r) product(*iterables, repeat1) 2. 无限迭代器 count(start0, step1) cycle(iterable) 3. 迭代器操作 chain(*iterables) compress(data, selectors) groupby(ite…

续前篇！ 一、团队 在 IBM Business Automation Workflow (BAW) 中，团队（Team） 是流程管理的关键部分，用于定义参与某个流程的用户、角色、组以及服务等。在团队配置中，有许多重要概念，特别是 …

目录 sql01-0web_sql1&#xff1a; sql02-sqlint&#xff1a; sql03-easysql&#xff1a; sql04-chengjidan&#xff1a; sql05-cms: sql06-sqli sql07-news sql08-mangzhu sql08-space 空格绕过 sql09 双写绕过 “<>”绕过 sql10-dui01 长度绕过 sql10-…

打造高效 Python 异步爬虫：使用 aiohttp 进行高并发网页抓取 1. 引言 在现代爬虫开发中，传统的 requests + BeautifulSoup 方式已难以应对 大规模、高速并发 爬取需求。Python 的 aiohttp 库结合 asyncio 事件循环，为我们提供了一种 高效的异步 HTTP 处理方式，使爬虫能 同…

一、客户端负载均衡的概念 客户端负载均衡是指在客户端应用程序中&#xff0c;根据一定的算法和策略&#xff0c;将请求分发到多个服务实例上。与服务端负载均衡不同&#xff0c;客户端负载均衡不需要通过专门的负载均衡设备或服务&#xff0c;而是直接在客户端进行请求的分发…