文章目录 一、引言二、思维导图三、负载均衡的定义与作用定义作用1. 提高可用性2. 增强性能3. 实现扩展性 四、负载均衡类型硬件负载均衡代表设备优缺点 软件负载均衡应用层负载均衡代表软件优缺点 网络层负载均衡代表软件优缺点 五、负载均衡算法轮询算法（Round Ro…

文章目录 前言1. 硬件准备主控芯片超声波模块执行机构其他 2. 硬件连接3. 超声波测距原理触发信号回波检测中断捕获 4. 代码实现（基于HAL库）(1) 初始化定时器（用于测量Echo高电平时间）(2) 超声波触发与距离计算 5. PID算法实现(1)…

文章目录 前言一、机器学习的基本概念二、数据集的加载1.玩具数据集2.联网数据集3.本地数据集 三、数据集的划分四、特征提取1.稀疏矩阵与稠密矩阵2.字典列表特征提取3.文本特征提取 前言 目前我开始学习机器学习部分的相关知识，通过今天的学习，我掌握了…

一、引言：工业控制的范式革命 在工业 4.0 的浪潮中，传统基于物理模型的控制方法（如 PID、线性二次型调节器 LQR）正面临前所未有的挑战。以石化行业为例，某炼油厂的催化裂化装置（FCCU）因反应机理…

【1】简易自增版本(从 1 开始 1,2,3，...) 项目结构 下面是一个基于 RedisTemplate 实现的分布式全局唯一自增 ID 生成器的案例。适用于 Java Spring Boot 环境，利用 Redis 的原子操作 INCR 指令。 ✅ 原理说明 Redis 提供的 INCR 命令是原子性的&…

一、代币标准的诞生背景 在以太坊生态中，代币标准是构建去中心化应用（DApps）的基石。ERC-20与ERC-721分别代表同质化与非同质化代币的两大核心标准，前者支撑着90%以上的加密资产流通，后者则开启了数字资产唯一性的新时…

图的遍历 图的遍历目的是访问图的每一个顶点恰好一次,，同时访问图中每条边恰好一 次。 对于无向图，常见的遍历方式有深度优先遍历（Depth-First Search, DFS） 和广度优先遍历（Breadth-First Search, BFS）。…

5.1 前文锁问题 基于 setnx 实现的分布式锁存在下面的问题： 重入问题：重入问题是指 获得锁的线程可以再次进入到相同的锁的代码块中，可重入锁的意义在于防止死锁，比如 HashTable 这样的代码中，他的方法都是使用 sync…