文章目录 前言1. 硬件准备主控芯片超声波模块执行机构其他 2. 硬件连接3. 超声波测距原理触发信号回波检测中断捕获 4. 代码实现（基于HAL库）(1) 初始化定时器（用于测量Echo高电平时间）(2) 超声波触发与距离计算 5. PID算法实现(1)…

文章目录 前言一、机器学习的基本概念二、数据集的加载1.玩具数据集2.联网数据集3.本地数据集 三、数据集的划分四、特征提取1.稀疏矩阵与稠密矩阵2.字典列表特征提取3.文本特征提取 前言 目前我开始学习机器学习部分的相关知识，通过今天的学习，我掌握了…

一、引言：工业控制的范式革命 在工业 4.0 的浪潮中，传统基于物理模型的控制方法（如 PID、线性二次型调节器 LQR）正面临前所未有的挑战。以石化行业为例，某炼油厂的催化裂化装置（FCCU）因反应机理…

【1】简易自增版本(从 1 开始 1,2,3，...) 项目结构 下面是一个基于 RedisTemplate 实现的分布式全局唯一自增 ID 生成器的案例。适用于 Java Spring Boot 环境，利用 Redis 的原子操作 INCR 指令。 ✅ 原理说明 Redis 提供的 INCR 命令是原子性的&…

一、代币标准的诞生背景 在以太坊生态中，代币标准是构建去中心化应用（DApps）的基石。ERC-20与ERC-721分别代表同质化与非同质化代币的两大核心标准，前者支撑着90%以上的加密资产流通，后者则开启了数字资产唯一性的新时…

图的遍历 图的遍历目的是访问图的每一个顶点恰好一次,，同时访问图中每条边恰好一 次。 对于无向图，常见的遍历方式有深度优先遍历（Depth-First Search, DFS） 和广度优先遍历（Breadth-First Search, BFS）。…

5.1 前文锁问题 基于 setnx 实现的分布式锁存在下面的问题： 重入问题：重入问题是指 获得锁的线程可以再次进入到相同的锁的代码块中，可重入锁的意义在于防止死锁，比如 HashTable 这样的代码中，他的方法都是使用 sync…

目录 说在前面风扇安装确认传感器确认主板IO型号加载内核模块再次验证传感器手动控制风扇其他 说在前面 主板：未知x99cpu：E5 2666v3显卡：Mi 50 32G系统：ubuntu 22.04风扇：4pin pwm 外壳风扇其他：mi50跑模型…