在真实机器人硬件上进行开发和测试既耗时又存在风险（硬件损坏、安全问题）。机器人仿真环境提供了一个虚拟的沙盒，让开发者能够在计算机中模拟机器人的物理行为、传感器读数和环境互动，极大地加速了开发、测试和调试过程。特别是对…

背景： 正常情况下，最多只能2个用户同时远程到计算机； 如何修改文件termsrv.dll实现2个以上用户同时远程？ 下面给出解决方案。 1.先把补丁文件 C:\Windows\System32\termsrv.dll 复制出来桌面备份 （以免修改后还是无…

SearXNG部署目录创建一键脚本SearXNG访问 Dify SearXNG插件安装SearXNG 插件安装进行授权工作流中进行验证工作流测试 SearXNG部署 目录创建 mkdir -p /data/yunxinai && cd /data/yunxinai 一键脚本 git clone https://gitcode.com/yunxinai/rag-sh.git 一键执行脚…

BrokeLoad监控 #!/bin/bash target_label$1 user$2 password$3looptrue echo "开始循环了----------------------" while ${loop} dolabel$(mysql -h FE_IP -P9030 -urealtime -ppassword -D offline -e "show load where label${target_label}")if [ -z &…

设置Maven 仓库 打开IDEA 开发工具，我的版本是2024.3.1（每个版本的位置不一样）。在【Customize】选项中，可以直接设置【语言】，在最下面选择【All setting】。 进入到熟悉的配置界面，选择配置的【setting…

JDK1.7（SegmentReentrantLock） ConcurrentHashMap在对象中保存了一个Segment数组。每个Segment元素类似于一个Hashtable；这样，在执行put操作时首先根据hash算法定位到元素属于哪个Segment，然后对该Segment加锁即可&am…

引言 在神经网络的神秘世界里，正向传播和反向传播是驱动模型学习和进化的核心机制。它们如同神经网络的 “左右脑”，正向传播负责信息的前向流动与初步处理，反向传播则通过优化权重参数来提升模型性能，二者相辅相成，共…

题目描述 给出一个长度为 n 的序列 a，选出其中连续且非空的一段使得这段和最大。 输入格式 第一行是一个整数，表示序列的长度 n。 第二行有 n 个整数，第 i 个整数表示序列的第 i 个数字 ai​。 输出格式 输出一行一个整数表示答案。 输…