一. 前言 对于现在的前端工程，一个标准完整的项目，通常情况单元测试是非常必要的。但很多时候我们只是完成了项目而忽略了项目测试。我认为其中一个很大的原因是很多人对单元测试认知不够，因此我写了这篇文章，一方面期望通过这篇…

目录 一、简单介绍 二、详细工作流程以及组成部分 三、 简单案例实现 一、简单介绍 在当今数字化信息飞速发展的时代，数据的获取与分析变得愈发重要，而网络爬虫技术作为一种能够从互联网海量信息中自动抓取所需数据的有效手段，正逐渐走入…

一、游戏行业安全挑战与攻击危害 游戏APP因高实时性、高并发及虚拟资产交易特性，成为DDoS攻击和勒索的重灾区，典型威胁包括： DDoS攻击瘫痪服务： UDP Flood：针对游戏服务器端口（如UDP 7777）发起…

以下是ROS机器人常用传感器的分层详解及思维导图总结，涵盖传感器分类、核心参数、ROS支持及典型应用： 一、环境感知传感器 1. 视觉传感器 类型 原理 ROS支持 数据类型 典型型号/驱动 优缺点及应用场景 单目摄像头 单镜头成像，通过透视变换获取2D图像，依赖算法推断深度 驱…

微波辐射源和干扰机是电子战和通信领域中的两个重要概念，它们在军事、民用及科研中具有广泛应用。以下是两者的详细解析及其相互关系： ‌1. 微波辐射源‌ ‌定义‌： 微波辐射源是指能够主动发射微波（频率范围通常为 ‌300 MHz&…

Video semantic segmentation (VSS)视频语义分割 Compact Models（紧凑模型） 在深度学习中，相对于传统模型具有更小尺寸和更少参数数量的模型。这些模型的设计旨在在保持合理性能的同时，减少模型的计算和存储成本。 紧凑模型的设计可以涉及以下一些技术： 深度剪枝（Deep…

最近要开发一个维护物料视图的功能。其中PSTAT字段是来记录已经维护的视图的。这里记录一下视图和其对应的字母。 MARA还有个VPSTA（完整状态）字段，不过在我试的时候每次PSTAT出现一个它就增加一个，不知道具体是为什么。 最近一直…

工程化实践：Flutter项目结构与规范 在Flutter项目开发中，良好的工程化实践对于提高开发效率、保证代码质量和团队协作至关重要。本文将从项目结构、代码规范、CI/CD流程搭建以及包管理等方面，详细介绍Flutter项目的工程化最佳实践。 项目结…