以下是ROS机器人常用传感器的分层详解及思维导图总结，涵盖传感器分类、核心参数、ROS支持及典型应用： 一、环境感知传感器 1. 视觉传感器 类型 原理 ROS支持 数据类型 典型型号/驱动 优缺点及应用场景 单目摄像头 单镜头成像，通过透视变换获取2D图像，依赖算法推断深度 驱…

微波辐射源和干扰机是电子战和通信领域中的两个重要概念，它们在军事、民用及科研中具有广泛应用。以下是两者的详细解析及其相互关系： ‌1. 微波辐射源‌ ‌定义‌： 微波辐射源是指能够主动发射微波（频率范围通常为 ‌300 MHz&…

Video semantic segmentation (VSS)视频语义分割 Compact Models（紧凑模型） 在深度学习中，相对于传统模型具有更小尺寸和更少参数数量的模型。这些模型的设计旨在在保持合理性能的同时，减少模型的计算和存储成本。 紧凑模型的设计可以涉及以下一些技术： 深度剪枝（Deep…

最近要开发一个维护物料视图的功能。其中PSTAT字段是来记录已经维护的视图的。这里记录一下视图和其对应的字母。 MARA还有个VPSTA（完整状态）字段，不过在我试的时候每次PSTAT出现一个它就增加一个，不知道具体是为什么。 最近一直…

工程化实践：Flutter项目结构与规范 在Flutter项目开发中，良好的工程化实践对于提高开发效率、保证代码质量和团队协作至关重要。本文将从项目结构、代码规范、CI/CD流程搭建以及包管理等方面，详细介绍Flutter项目的工程化最佳实践。 项目结…

在爬虫开发中，正则表达式是一种强大的工具，可以帮助我们从复杂的文本中提取所需信息。无论是处理 HTML 页面还是 JSON 数据，正则表达式都能发挥重要作用。本文将深入探讨正则表达式在爬虫中的应用，包括如何匹配 HTML 和 JSON 数据…

在当今数字化浪潮席卷全球的背景下，数据已成为最宝贵的资产之一。从个人隐私到企业机密，从金融交易到政府文件，各类敏感信息在网络空间中不断流动。与此同时，网络安全威胁也日益增多，黑客攻击、数据泄露事件频发。在这…

代码已开源，项目地址：https://github.com/KimMeen/Time-LLM 全文摘要 本文提出了T IME -LLM，一个将大型语言模型（LLMs）重新编程以进行时间序列预测的框架。该方法通过将时间序列数据转化为文本原型，结合Pr…