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青少年编程与数学 02-016 Python数据结构与算法 18课题、组合数学算法&#xff09; 一、排列算法二、组合算法三、子集算法四、卡塔兰数算法五、斐波那契数列算法总结 课题摘要: 组合数学是研究可数的离散结构的数学分支&#xff0c;它在计算机科学、统计学、概率论等领域都有广…

教授机器人工具灵活操作难题 在教授机器人灵活使用工具方面&#xff0c;目前主要有两种策略&#xff1a;一是人类遥控&#xff08;用于模仿学习&#xff09;&#xff0c;二是模拟到现实的强化学习。然而&#xff0c;这两种方法均存在明显的局限性。 1、人类遥控&#xff08;用…

引言 备忘录模式&#xff08;Memento Pattern&#xff09;是一种行为型设计模式&#xff0c;它允许在不破坏封装性的前提下捕获并外部化对象的内部状态&#xff0c;以便后续可以恢复到该状态。这种模式就像为对象提供了一个"时光机"&#xff0c;让我们能够回溯到先前…

目录 1.MVCC多版本并发控制的一些基本概念 MVCC实现原理 记录中的隐藏字段 undo log undo log 版本链 ReadView 数据访问规则 具体实现逻辑 总结 1.MVCC多版本并发控制的一些基本概念 当前读&#xff1a;该取的是记录的最新版本&#xff0c;读取时还要保证其他并发事务…

1、macOS环境及版本 2、docker for macos版本 3、拉取ROS2镜像 docker pull ros:iron 4、查看容器 docker images 5、启动 ROS2 容器 docker run -it --rm ros:iron -it &#xff1a;以交互模式运行容器。 --rm &#xff1a;退出时自动删除容器&#xff08;测试时推荐&am…

CM-YOLO&#xff1a; Context Modulated Representation Learning for Ship Detection CM-YOLO&#xff1a;基于上下文调制表征学习的船舶检测方法 TGRS-2025 0.论文摘要 摘要—船舶检测在军事和民用领域均具有重要应用价值。现有方法主要关注显著的海上船舶&#xff0c;对易与…

RestTemplate vs OpenFeign 对比详解 1. 核心差异对比 维度RestTemplateOpenFeign类型基于模板的HTTP客户端&#xff08;Spring Framework原生&#xff09;声明式HTTP客户端&#xff08;Spring Cloud生态组件&#xff09;开发模式模板式&#xff1a;手动构建请求&#xff08;需…