1、macOS环境及版本 2、docker for macos版本 3、拉取ROS2镜像 docker pull ros:iron 4、查看容器 docker images 5、启动 ROS2 容器 docker run -it --rm ros:iron -it ：以交互模式运行容器。 --rm ：退出时自动删除容器（测试时推荐&am…

CM-YOLO： Context Modulated Representation Learning for Ship Detection CM-YOLO：基于上下文调制表征学习的船舶检测方法 TGRS-2025 0.论文摘要 摘要—船舶检测在军事和民用领域均具有重要应用价值。现有方法主要关注显著的海上船舶，对易与…

RestTemplate vs OpenFeign 对比详解 1. 核心差异对比 维度RestTemplateOpenFeign类型基于模板的HTTP客户端（Spring Framework原生）声明式HTTP客户端（Spring Cloud生态组件）开发模式模板式：手动构建请求（需…

试题 代码 sys.h #ifndef __SYS_H__ #define __SYS_H__#include <STC15F2K60S2.H> //sys.c extern unsigned char UI; //界面标志(0湿度界面、1参数界面、2时间界面) extern unsigned char time; //时间间隔(1s~10S) extern bit ssflag; //启动/停止标志…

‌JVM 调优核心步骤与参数配置‌ ‌1. 调优原则与目标‌ ‌最后手段原则‌&#xff1a;优先优化代码逻辑和架构设计&#xff0c;JVM 调优仅作为性能瓶颈无法通过上层优化解决时的补充手段‌。‌量化目标‌&#xff1a;根据场景明确优先级&#xff08;吞吐量、延迟、内存占用三…

[React] 如何用 Zustand 构建一个响应式 Enum Store&#xff1f;附 RTKQ 实战与 TS 架构落地 本文所有案例与数据为作者自行构建&#xff0c;所有内容均为技术抽象示例&#xff0c;不涉及任何实际商业项目 自从之前尝试了一下 zustand 之后&#xff0c;就发现 zustand 是一个轻…

Docker Swarm 集群 本文档介绍了 Docker Swarm 集群的基本概念、工作原理以及相关命令使用示例&#xff0c;包括如何在服务调度中使用自定义标签。本文档适用于需要管理和扩展 Docker 容器化应用程序的生产环境场景。 1. 什么是 Docker Swarm Docker Swarm 是用于管理 Docker…

引言&#xff1a;为什么需要群组扩容&#xff1f; 在区块链技术迅猛发展的今天&#xff0c;企业级应用对区块链平台提出了更高的要求。"如何在不影响现有业务的情况下扩展区块链处理能力&#xff1f;"、"能否实现不同业务数据的物理隔离&#xff1f;"、&qu…