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2025/4/25 15:28:55
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一、方案背景
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Haply Robotics与PickNik Robotics合作,将Inverse3力反馈控制器集成到MoveIt Pro平台,优化人机交互,提升机器人操作精度。实时力反馈技术使操作者感知机器人与环境的交互力,增强远程操作的精确度和灵敏度,推动机器人技…
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2019 CCF CSP-S2.树的重心
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2025/4/26 4:01:04
STM32——DMA
DMA简介
DMA, 全称Direct Memory Access,即直接存储器访问 DMA传输,将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间
DMA传输无需CPU直接控制传输,也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场过程,通过硬件为RAM和IO设备开…
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2025/4/26 15:27:12
RHCSA Linux系统 vim 编辑器
1.使用 vi/vim 编辑文件
[rootlocalhost ~]# vim /etc/passwd 默认进入命令模式
2.命令模式下的常用快捷键
(1) 光标跳转快捷键 (2)复制、粘贴、删除 3.编辑模式 4.末行模式
(1)查找关键字替换 (2&…
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2025/4/30 7:59:32