Haply Robotics与PickNik Robotics合作，将Inverse3力反馈控制器集成到MoveIt Pro平台，优化人机交互，提升机器人操作精度。实时力反馈技术使操作者感知机器人与环境的交互力，增强远程操作的精确度和灵敏度，推动机器人技…

目录 题目算法标签: d f s dfs dfs, 树的重心, 倍增优化, 换根 d p dp dp思路详细注释代码精简注释代码 题目 1157. 树的重心 算法标签: d f s dfs dfs, 树的重心, 倍增优化, 换根 d p dp dp 思路 对于一棵树来说, 树的重心只有一个或者两个, 问题就是枚举删除每一条边,…

思路&#xff1a; 计算有多少个数字&#xff0c;创建一个新数组用于接收修改替换后的数组即可 #include <stdio.h> #include <string.h> // 需要包含这个头文件才能使用strlen()int main() // 使用标准的int main()而不是void main() {// 输入//printf("请输…

DMA简介 DMA&#xff0c; 全称Direct Memory Access&#xff0c;即直接存储器访问 DMA传输&#xff0c;将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间 DMA传输无需CPU直接控制传输&#xff0c;也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场过程&#xff0c;通过硬件为RAM和IO设备开…

1.使用 vi/vim 编辑文件 [rootlocalhost ~]# vim /etc/passwd 默认进入命令模式 2.命令模式下的常用快捷键 (1) 光标跳转快捷键 &#xff08;2&#xff09;复制、粘贴、删除 3&#xff0e;编辑模式 4.末行模式 &#xff08;1&#xff09;查找关键字替换 &#xff08;2&…

链表是构建其他复杂数据结构的基础&#xff0c;如栈、队列、图和哈希表等。通过对链表进行适当的扩展和修改&#xff0c;可以实现这些数据结构的功能。想学算法&#xff0c;数据结构&#xff0c;不会链表是万万不行的。这篇笔记是一名小白在学习时整理的。 C语言 链表部分 …

1、搭建HTTP服务器 使用别人做好的HTTP服务器软件&#xff0c;一般作为资源服务器时使用该方式&#xff08;学习阶段建议使用&#xff09;自己编写HTTP服务器应用程序&#xff0c;一般作为Web服务器或者短连接游戏服务器时使用该方式&#xff08;工作后由后端程序员来做&#…

前言 这里是对 php 扩展加密的一个入门学习&#xff0c;参考了原作者的开源实现 https://github.com/lihancong/tonyenc 该项目仅仅几百行代码&#xff0c;实现了 php 扩展加密的基本逻辑&#xff0c;通过该模块可以快速熟悉 php 基于扩展加密的整个处理流程 组件构建 本地…