文章目录 方案一：短轮询方案二：长轮询方法三：SSE方法四：WebSocket(基于SpringBoot)方法五：WebSocket(基于Netty实现) 方案一：短轮询 实现原理： 由客户端以固定的时间间隔不断的向服务器发送请求…

nginx添加域脚本 该脚本会自动创建 配置文件：/etc/nginx/conf.d/$DOMAIN.conf ssl证书目录：/etc/nginx/ssl/ D O M A I N / DOMAIN/ DOMAIN/DOMAIN 静态资源文件目录：/var/www/$DOMAIN 添加域 脚本 脚本需要两个模板文件（http.co…

5 SRAM介绍及其应用要点 DRAM的性能在很大程度上受到刷新操作的影响，而SRAM则不涉及刷新，因此在相同时钟频率的条件下，SRAM的性能远高于DRAM。 SRAM的缺点是集成度低、容量小、功耗大、价格高。 在应用的场合上，SRAM毫不逊色于…

之前用nohup来远程跑LLama factory微调脚本，是没有问题的，但今天发现运行类似下面这个命令时， nohup llamafactory-cli train examples/train_qlora/qwen_lora.yaml 只要一关闭ssh session，就会终止训练，报类似&…

环境： embedding 问题描述： 关于embedding向量模型的知识 解决方案： 向量模型基础 定义与本质：embedding向量模型是一种将离散数据（如文本、图像、用户行为等）映射到连续向量空间的技术。其核心思想是…

机器人控制可以直接给定关节角进行驱动实现功能，完成任务，但是关节角不是很直观而且做teleoperation或者是结合VLA模型时候，用eef pose会更符合直觉一些，isaacsim用的是LulaKinematics，因为IsaacLab现在是ETHZ的团队在…

Rust 是一门以安全性和性能著称的系统级编程语言，适合开发操作系统、游戏引擎和高性能服务。本教程将手把手教你安装 Rust 并配置开发环境，从安装到运行第一个程序，全程无坑！ 一、安装 Rust（全平台通用） 1…

硬件安全运行的概念 硬件安全运行的含义是保护支撑信息系统业务活动的信息系统硬件资产免遭自然灾害、人 为因素及各种计算机犯罪行为导致的破坏。硬件安全通常包括环境安全、设备安全和介质安全。 硬件安全运行的影响因素 硬件安全运行的影响因素主要有： (1)自然…