之前用nohup来远程跑LLama factory微调脚本，是没有问题的，但今天发现运行类似下面这个命令时， nohup llamafactory-cli train examples/train_qlora/qwen_lora.yaml 只要一关闭ssh session，就会终止训练，报类似&…

环境： embedding 问题描述： 关于embedding向量模型的知识 解决方案： 向量模型基础 定义与本质：embedding向量模型是一种将离散数据（如文本、图像、用户行为等）映射到连续向量空间的技术。其核心思想是…

机器人控制可以直接给定关节角进行驱动实现功能，完成任务，但是关节角不是很直观而且做teleoperation或者是结合VLA模型时候，用eef pose会更符合直觉一些，isaacsim用的是LulaKinematics，因为IsaacLab现在是ETHZ的团队在…

Rust 是一门以安全性和性能著称的系统级编程语言，适合开发操作系统、游戏引擎和高性能服务。本教程将手把手教你安装 Rust 并配置开发环境，从安装到运行第一个程序，全程无坑！ 一、安装 Rust（全平台通用） 1…

硬件安全运行的概念 硬件安全运行的含义是保护支撑信息系统业务活动的信息系统硬件资产免遭自然灾害、人 为因素及各种计算机犯罪行为导致的破坏。硬件安全通常包括环境安全、设备安全和介质安全。 硬件安全运行的影响因素 硬件安全运行的影响因素主要有： (1)自然…

DeFi监管进退两难，技术破局的希望与挑战 去中心化金融（DeFi）以其颠覆性的技术优势，正在重塑全球金融格局。无论是无需中介的智能合约，还是用户对资产的绝对掌控，DeFi带来的创新令人瞩目。然而，伴随其发展的却是监管领域的深度挑战。这不仅涉及到金融安全、合规风险，也…

规格参数 基本参数信息 基本信息 端口规格 32个10/100/1000Base-T RJ45接口，8个1G/10Gig SFP Console管理端口，RJ45，数量：1 支持1个USB接口，1个复位按键 外形尺寸 482 mm（长） 300mm &#…

Java 和 Scala 是两种运行在 ​JVM（Java 虚拟机）​ 上的编程语言，虽然共享相同的运行时环境，但它们在设计哲学、语法特性和适用场景上有显著差异。以下是两者的详细解析： ​1. Java ​核心特性 ​面向对象&#xff1…