1.文件上传漏洞 服务器端脚本语言对上传文件没有严格的验证和过滤，就可以给攻击者上传恶意脚本文件的可能。 文件上传检测绕过： 简单思路：（这里以前端上传图片为例） ①开启phpstudy，启动apache即可&…

无线通信中的Lua语言应用 引言 无线通信技术的发展使得我们人与人之间、人与设备之间的交流变得更加迅速和高效。随着智能手机、物联网（IoT）、智能家居等技术的普及，无线通信的应用场景愈加广泛。Lua语言以其轻量、高效和易嵌入的特性&…

前言 ARG 功能 ￮ ARG指令类似ENV，定义了一个变量；区别于ENV：用户可以在构建时 docker build --build-arg 进行对变量的修改；ENV不可以； ￮ 如果用户指定了未在Dockerfile中定义的构建参数&…

如何在 Linux 上查找占用空间较大的文件和文件夹 在日常使用 Linux 的过程中，我们常常需要清理磁盘空间。找出占用空间较大的文件和文件夹是一个重要的步骤。本文将介绍几种方法来查找这些占用空间较大的文件和文件夹。 方法一：使用 du 和 sort 命令 …

在 Pandas 中，size() 和 count() 都是用于统计分组后的数据量，但它们的计算逻辑和返回值有本质区别。以下是两者的详细对比： 1. size() 方法 功能：统计每个分组的 总行数（包括所有列的空值 NaN）。返回值&a…

//邻域均值 #include<iostream> #include<cmath> using namespace std; int main(){int n,L,r,t;cin>>n>>L>>r>>t;int a[100][100];for(int i0;i<n;i){for(int j0;j<n;j){cin>>a[i][j];}}int sum0;for(int i0;i<n;i){for(i…

在数据模型中&#xff0c;当两个表存在"父子"关系时&#xff0c;即可以定义外键约束&#xff0c;这种关系限制一个表中的数据需要参考另一个表中已存在的数据&#xff0c;其中引用的表称为"子表"&#xff0c;被引用的表称为"父表"&#xff0c;引…

目录 1 前言2 多无人艇自主导航仿真框架2.1 配置模块(config)2.2 感知模块(perception)2.3 任务模块(task)2.4 路径规划模块(path planner)2.5 轨迹规划模块(trajectory planner)2.6 控制模块(controller) 3 视频介绍4 使用说明 1 前言 无人水面艇USV是海上自主无人系统的关键…