目录 1 前言2 多无人艇自主导航仿真框架2.1 配置模块(config)2.2 感知模块(perception)2.3 任务模块(task)2.4 路径规划模块(path planner)2.5 轨迹规划模块(trajectory planner)2.6 控制模块(controller) 3 视频介绍4 使用说明 1 前言 无人水面艇USV是海上自主无人系统的关键…

系列文章目录 Three.js 快速入门教程【一】开启你的 3D Web 开发之旅 Three.js 快速入门教程【二】透视投影相机 Three.js 快速入门教程【三】渲染器 Three.js 快速入门教程【四】三维坐标系 Three.js 快速入门教程【五】动画渲染循环 Three.js 快速入门教程【六】相机控件 Or…

1.会话跟踪技术 会话：用户打开浏览器，访问web的资源，会话建立，直到一方断开连接，会话结束，在一个会话中可以发生多次请求。会话是服务器为每个用户创建的临时存储空间，用于保存访问中的状态信息…

1.C中的const关键字有哪些用法？ 1.修饰变量：表示变量的值不可修改。 const int a 10; 2.修饰指针： const int* p： // 指针指向的内容不可修改。 int* const p： // 指针本身不可修改。 const int* const…

一，背景： PROSITE： https://prosite.expasy.org/ PROSITE数据库收集了生物学有显著意义的蛋白质位点和序列模式，并能根据这些位点和模式快速和可靠地鉴别一个未知功能的蛋白质序列应该属于哪一个蛋白质家族。有的情况下&#xf…

CCF编程能力等级认证GESP—C5级—20250322 单选题（每题 2 分，共 30 分）判断题（每题 2 分，共 20 分）编程题 (每题 25 分，共 50 分)平均分配原根判断 单选题（每题 2 分，共 …

这种理解不完全正确，下面分别说明 Java 和 C 中常量的初始化情况。 Java 中常量的初始化 在 Java 里，使用 final 关键字定义常量时，常量并非都要在声明时初始化，具体情况如下： 类的静态常量 如果 final 修饰的是类的…

在加密货币的领域中，比特币虽然占据着重要地位，但它并非唯一的主角。随着区块链技术的不断发展，各种各样的另类币如雨后春笋般涌现，共同构建了一个丰富多彩且充满活力的加密货币生态系统。让我们深入第十章的内容，去探寻这一生态系统的奥秘。 另类币：比特币的 “挑战者”…