一、使用 & 后台执行 在 .sh 脚本文件中，使用 & 将命令放入后台并行执行。例如： #!/bin/bash command1 & command2 & command3 & wait # 等待所有后台进程完成& 表示后台执行，不会阻塞脚本。wait 让脚本等待所有并…

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25年2月来自浙大和菜鸟网络的论文“CarPlanner: Consistent Auto-regressive Trajectory Planning for Large-scale Reinforcement Learning in Autonomous Driving”。 轨迹规划对于自动驾驶至关重要，可确保在复杂环境中安全高效地导航。虽然最近基于学习的方法&a…

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基本概念 注：以下叙述大多是自话，夹杂多数不专业表述 点集、边集 图论中图是由点和边组成的 G(V,E) V--点集 E--边集 权 G(V,E,W) W--权 一般都有权，构成赋权图 赋权图 在图中每条边都赋予一个非负实数权重的图，就是给每一条…