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【2024_CUMCM】图论模型
基本概念
注:以下叙述大多是自话,夹杂多数不专业表述
点集、边集
图论中图是由点和边组成的 G(V,E) V--点集 E--边集 权 G(V,E,W) W--权 一般都有权,构成赋权图
赋权图
在图中每条边都赋予一个非负实数权重的图,就是给每一条…
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2025/5/6 23:20:15
搞定python之一----开发环境配置
这两年AI火爆,利用python结合llm模型开发应用相对比较普遍,很多同学学习AI第一个拦路虎就是python语言。我计划通过10篇左右的文章,让大家对python有个基本的了解。本文是搞定python的第一篇,学习环境的配置。
注意:本…
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2025/4/26 5:42:44
论文阅读笔记——π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control
π0 论文 π 0 π_0 π0 是基于预训练的 VLM 模型增加了 action expert ,并结合了 flow matching 方法训练的自回归模型,能够直接输出模型的 action chunk(50)。 π0 采用 Flow Matching 技术来建模连续动作的分布,这…
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2025/4/25 19:53:08
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2025/4/25 19:52:31
OpenCV计算摄影学(16)调整图像光照效果函数illuminationChange()
操作系统:ubuntu22.04 OpenCV版本:OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言:C11
算法描述
对选定区域内的梯度场应用适当的非线性变换,然后通过泊松求解器重新积分,可以局部修改图像的表观照明。
cv::illuminati…
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2025/4/25 19:51:11
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游戏功能概述 玩家控制:使用键…
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2025/4/26 6:28:41
FPGA|Verilog-SPI驱动
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2025/4/26 7:24:57