π0 论文 π 0 π_0 π0​ 是基于预训练的 VLM 模型增加了 action expert ，并结合了 flow matching 方法训练的自回归模型，能够直接输出模型的 action chunk（50）。 π0 采用 Flow Matching 技术来建模连续动作的分布，这…

VSCode 配置优化指南，适用于 uni-app、Vue2、Vue3、JavaScript、TypeScript 开发，包括插件推荐、设置优化、代码片段、调试配置等，确保你的开发体验更加流畅高效。 1. 安装 VSCode 如果你还未安装 VSCode，可前往 VSCode 官网 下载最新版并安装。 2. 安装推荐插件 (1) Vue…

操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 对选定区域内的梯度场应用适当的非线性变换，然后通过泊松求解器重新积分，可以局部修改图像的表观照明。 cv::illuminati…

大家好！今天我将分享如何使用 HTML 和 JavaScript 编写一个简单的飞机游戏。这个游戏的核心功能包括：控制飞机移动、发射子弹、敌机生成、碰撞检测和得分统计。代码简洁易懂，适合初学者学习和实践。 游戏功能概述 玩家控制：使用键…

最近准备蓝桥杯FPGA的竞赛，因为感觉官方出的IIC的驱动代码思路非常好，写的内容非常有逻辑并且规范。也想学习一下SPI的协议，所以准备自己照着写一下。直到我打开他们给出的SPI底层驱动，我整个人傻眼了，我只能说&#x…

《Monica国内版深度测评：全能AI助手如何重塑你的智能生活？》 Monica - 万能的助手，懂你的伙伴 一、开篇：AI助手进入"私人订制"时代 当ChatGPT掀起全球AI革命两年后，中国用户终于迎来了真正适配本土需求的解…

概述 处理树形结构或层次结构 业务场景：文件系统管理 假设你正在开发一个文件系统管理工具，文件系统中包含文件夹和文件。 1. 组件接口 (FileSystemComponent) public interface FileSystemComponent {void showDetails(); // 显示文件或文件夹的详…

创建一个新的进程涉及多个步骤，每个结构体和内存区域的分配方式不同，我们详细拆解 fork() 时的内存分配流程，并分析 task_struct、mm_struct、页表、堆栈、物理内存 分别从哪里申请。 1. task_struct 从哪申请？ task_struct&…