文章目录 继承多态 继承 继承的作用是代码复用。派生类自动获得基类的除私有成员外的一切。基类描述一般特性，派生类提供更丰富的属性和行为。在构造派生类时，其基类构造函数先被调用，然后是派生类构造函数。在析构时顺序刚好相反。 // 基类…

1.基本规范 1. 通常一行一条命令，末尾无需添加分号。 2.一行包含多条命令，两两之间用分号隔开，建议非特殊语法不允许主动这样写代码。 3.可以在过程中【导包】，过程中定义函数，也可以在Object外部【导包】。 2.基本语…

目录 1.网络应用模型 1.1 C/S模型（客户端服务器模型） 1.2 P2P模型（对等模型） 2. DNS系统 2.1 域名 2.2 域名解析流程 3. FTP文件传输协议 4. 电子邮件系统 4.1 SMTP协议 4.2 pop3协议 4.3 IMAP协议 4.4 基于万维网的电…

首先，MySQL的锁有三种，分别为全局锁，表级锁和行级锁。 全局锁 全局锁是通过flush tables with read lock命令实现，会使整个数据库就处于只读状态，这时其他的线程对数据进行增删改或者对于表结构的修改都会处于阻塞的状…

表格QTableWidget QTableWidget 是一个表格控件，行和列交汇形成的每个单元格，是一个 QTableWidgetItem 对象。 1. QTableWidget属性 QTableWidget 的属性只有两个： 属性说明rowCount当前行的个数。columnCount当前列的个数。 2. QTableW…

1. 准备模型 mkdir -p ~/.gazebo/models/table echo export GAZEBO_MODEL_PATH$HOME/.gazebo/models:$GAZEBO_MODEL_PATH >> ~/.bashrc source ~/.bashrc # 从https://github.com/osrf/gazebo_models下载模型 # 桌子 cd ~/.gazebo/models/table wget https://raw.github…

在 Elasticsearch 中，**索引（Index）**是核心概念之一，类似于关系型数据库中的“表”。索引用于存储、组织和检索文档（Document）。以下是关于 Elasticsearch 索引的详细解析： 1. 索引的基本概念 …

ACADOS NMPC Quadrotor Position Control Demo 四旋翼高速NMPC控制 ACADOS 项目环境配置流程如下： git clone https://github.com/LGQWakkk/Quadrotor-NMPC-Control.git cd Quadrotor-NMPC-Control conda activate mujo # my conda env 安装 ACADOS ACADOS 是一个…