ACADOS NMPC Quadrotor Position Control Demo 四旋翼高速NMPC控制 ACADOS 项目环境配置流程如下： git clone https://github.com/LGQWakkk/Quadrotor-NMPC-Control.git cd Quadrotor-NMPC-Control conda activate mujo # my conda env 安装 ACADOS ACADOS 是一个…

本次爬取的音乐仅有1分钟试听，完整音乐需要下载客户端 一、 初步分析 登陆酷狗音乐后随机选取一首歌，在请求里发现一段mp3文件，复制网址，确实是我们需要的url。 复制音频的名字，搜索找到发起请求的网址，发…

1.CondaSSLError: Encountered an SSL error. Most likely a certificate verification issue. 参考： https://blog.csdn.net/chrisy521/article/details/132034221 https://blog.csdn.net/a578977626/article/details/135445412 报错： $ conda cre…

上节我们下载10x官方数据后，使用spatialdata框架进行数据读取，这节我们拿到单细胞数据后，使用常规单细胞数据分析流程，进行数据质控、低质量细胞删除、降维聚类、筛选特征基因、参考文章细胞类型marker进行细胞类型定义。 数据处…

MODEST 单目透明物体抓取算法，来自ICRA 2025，本文分享它的复现过程。 输入单个视角的RGB图像，模型需要同时处理深度和分割任务，输出透明物体的分割结果和场景深度预测。 论文地址：Monocular Depth Estimation and Se…

CTF中Git源代码泄露题目解题方法 1. 确认存在.git目录泄露2. 下载完整的.git目录3. 恢复Git仓库历史4. 查找Flag的常见位置5. 处理不完整的.git目录6. 其他技巧示例流程 在CTF中遇到Git源代码泄露题目时，通常可以通过以下步骤解决： 1. 确认存在.git目录泄…

智能工厂的自动化生产线中，嵌入式工控机（Industrial PC，简称IPC）扮演着至关重要的角色。它不仅是生产线的“智慧大脑”，更是实现高效、精准、稳定生产的核心设备。本文将深入探讨嵌入式工控机在智能工厂自动化生产线中…

先做一个提前的小结，感觉这场每题有很特别的结论或者很难去guess的点，但就是能对，可能在证明上有点复杂吧。 A. Find Minimum Operations 思路：题意的话就是用来代替的最小操作步骤， 这里其实可以转换成求将改写成进…