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这次给出C#的保存应用启动后显示位置的例子。 这个例子主要是保存应用的位置，然后在下次启动的时候恢复到原来的位置。有两个例子，一个是默认窗体，一个是自定义窗体。 1、 项目目录； 2、 源码介绍； 1) 打开应用时&…
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2025/8/18 0:34:41
从零开始学习Slam--数学概念
正交矩阵
矩阵的转置等于它的逆矩阵，这样的矩阵称之为正交矩阵 即： Q T Q I Q^T Q I QTQI， 这样的矩阵列向量都是单位向量且两两正交。
旋转矩阵属于特殊的正交群，即SO(n)，这里n通常是3，所以SO(3)就是…
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2025/8/18 0:41:40
Scala 中的数组和List的区别
在 Scala 中，数组（Array） 和 列表（List） 是两种常用的集合类型，但它们的设计目的、特性和使用场景有所不同。以下是它们的详细区别： 1. 可变性 数组（Array）： …
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2025/8/18 0:41:39
学到什么记什么（25.3.3）
Upload-labs
今日重新做了一下文件上传漏洞，这里第一题之前采用直接抓包改后缀名.jpg为.php，再写入一句话<?php phpinfo();?>然后放行，得到图片地址（可复制），本来直接访问图片地址即可得到敏感信息…
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2025/8/13 4:17:45
Python Cookbook-3.1 计算昨天和明天的日期
任务
获得今天的日期，并以此计算昨天和明天的日期。
解决方案
方案一： 无论何时遇到有关“时间变化”或者“时间差”的问题，先考虑datetime包:
import datetime
today datetime.date.today()
yesterday today - datetime.timedelta(day…
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2025/8/13 9:08:17
docer swarm集群部署springboot项目
1.准备两台服务器，安装好docker、docker-compose 因为用到了docker仓库，安装harbor,可以从github下载离线安装包 2. 我这边用到了gitlab-ci,整体流程也都差不多 1）打包mvn clean install 2）打镜像 docker-compose -f docker-compo…
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2025/8/14 8:06:04
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基于Kubernetes分布式部署DeepSeek-R1(在线快速版)
准备阶段
1. 硬件说明
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2. 软件说明
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2025/8/9 5:32:25
使用 CLion 代替 BeyondStudio for NXP 开发 JN 5169
使用 CLion 代替 BeyondStudio for NXP 开发 JN 5169 一、安装 CLion二、搭建 NXP JN5169 ZigBee 3.0 开发环境和下载示例工程三、配置 CLion1、使用 CLion 打开 JN-AN-12192、创建自定义构建目标3、添加构建配置4、在构建前添加外部工具5、添加 6 个运行配置对于 6 个构建选项…
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2025/8/11 13:19:25
