相关文章
从零开始学习Slam--数学概念
正交矩阵
矩阵的转置等于它的逆矩阵,这样的矩阵称之为正交矩阵 即: Q T Q I Q^T Q I QTQI, 这样的矩阵列向量都是单位向量且两两正交。
旋转矩阵属于特殊的正交群,即SO(n),这里n通常是3,所以SO(3)就是…
建站知识
2025/5/12 17:38:18
Scala 中的数组和List的区别
在 Scala 中,数组(Array) 和 列表(List) 是两种常用的集合类型,但它们的设计目的、特性和使用场景有所不同。以下是它们的详细区别: 1. 可变性 数组(Array): …
建站知识
2025/5/16 5:51:04
学到什么记什么(25.3.3)
Upload-labs
今日重新做了一下文件上传漏洞,这里第一题之前采用直接抓包改后缀名.jpg为.php,再写入一句话<?php phpinfo();?>然后放行,得到图片地址(可复制),本来直接访问图片地址即可得到敏感信息…
建站知识
2025/5/12 5:16:37
Python Cookbook-3.1 计算昨天和明天的日期
任务
获得今天的日期,并以此计算昨天和明天的日期。
解决方案
方案一: 无论何时遇到有关“时间变化”或者“时间差”的问题,先考虑datetime包:
import datetime
today datetime.date.today()
yesterday today - datetime.timedelta(day…
建站知识
2025/5/12 10:01:01
docer swarm集群部署springboot项目
1.准备两台服务器,安装好docker、docker-compose 因为用到了docker仓库,安装harbor,可以从github下载离线安装包 2. 我这边用到了gitlab-ci,整体流程也都差不多 1)打包mvn clean install 2)打镜像 docker-compose -f docker-compo…
建站知识
2025/5/9 0:38:57
基于Kubernetes分布式部署DeepSeek-R1(在线快速版)
准备阶段
1. 硬件说明
服务器:3台服务器(建议每台至少8核CPU, 16GB内存, 24G显存,500GB硬盘空间)网络:确保三台服务器之间可以互相通信显卡:NVIDIA A10
2. 软件说明
OS:CentOS 8.5Sealos&am…
建站知识
2025/5/14 23:36:22
使用 CLion 代替 BeyondStudio for NXP 开发 JN 5169
使用 CLion 代替 BeyondStudio for NXP 开发 JN 5169 一、安装 CLion二、搭建 NXP JN5169 ZigBee 3.0 开发环境和下载示例工程三、配置 CLion1、使用 CLion 打开 JN-AN-12192、创建自定义构建目标3、添加构建配置4、在构建前添加外部工具5、添加 6 个运行配置对于 6 个构建选项…
建站知识
2025/5/14 11:39:13
AI语音交互模组方案,设备无线物联网控制,实时语音联动应用
在科技浪潮奔涌向前的今日,智能语音交互宛如一颗璀璨新星,照亮了无数产品的创新之路。从日常家居用品到复杂的工业设备,它正以惊人的速度重塑着我们与世界互动的方式,为用户体验带来前所未有的变革。
AI语音交互技术应运而生&…
建站知识
2025/5/13 0:09:45