相关文章
打破关节动力桎梏!杭州宇树科技如何用“一体化设计”重塑四足机器人性能?
核心价值:通过集成电机与行星减速器、创新双联齿轮结构,实现机器人关节动力单元体积缩小50%,力矩控制精度提升30%。(申请人:杭州宇树科技有限公司,申请号:201821267397.0) 一、技术解…
建站知识
2025/4/23 10:11:30
Moe(混合专家)架构和Dense架构对比?
MoE 架构和 Dense 架构有以下一些对比:
结构设计
MoE 架构:将模型拆分为多个 “专家” 网络,由门控网络根据输入特征选择 Top-K 个相关专家进行计算,实现 “稀疏计算”。Dense 架构:采用传统 Transformer 架构&#…
建站知识
2025/4/26 11:30:49
Spring MVC 程序开发(1)
目录 1、什么是 SpringMVC2、返回数据2.1、返回 JSON 对象2.2、请求转发2.3、请求重定向2.4、自定义返回的内容 1、什么是 SpringMVC 1、Tomcat 和 Servlet 分别是什么?有什么关系? Servlet 是 java 官方定义的 web 开发的标准规范;Tomcat 是…
建站知识
2025/4/29 18:05:16
遇到liunx服务器IO负载,读IO流量峰值347MB/s,排查并解决。
前言:
根据监控报警看到IO读的速度为347MB/s。
统计时间区段 统计时长 IOPS IO流量 状态
1 工作日上班时间段:08:00-18:00 1小时平均值 >2000 >200 MB/s 异常 4小时平均值 >1500 >150 MB/s 异常 8小时平均值 >1000 >100 MB/s 异常…
建站知识
2025/5/1 11:17:56
番外·卓伊凡参加 [2025年2月HDD·鸿蒙赋能交流会·成都站] 线下活动的心得体会-优雅草卓伊凡
番外卓伊凡参加 [2025年2月HDD鸿蒙赋能交流会成都站] 线下活动的心得体会-优雅草卓伊凡
背景
2025 年 2 月 22 日,HDD・鸿蒙赋能交流会将在北京、长沙、成都、南京、雄安同步开展。此次交流会由 HDG 组织者牵头,携手 HUAWEI DEVELOPER EXPERTS…
建站知识
2025/4/30 21:16:26
Flutter - 布局Widget
Flutter的布局主要分为 单子组件 和 多子组件 两大类:
Container、Padding、Align这些属于单子组件,而Row、Column、ListView这些则是多子组件。
单子组件
Align组件
Align 是一个用于控制子组件位置的单子布局组件。它通过指定对齐方式(…
建站知识
2025/4/23 17:05:01
【大语言模型,数据向量化】向量化时使用本地HuggingFaceEmbeddings失败,调用embeddings时仍会去Huggingface下载的解决方法
别人的方法都是错的
我用下面代码加载模型,后面发现必须联外网才能使用,无效的 embeddings HuggingFaceEmbeddings(model_namebge15,model_kwargs{device: cuda:0},encode_kwargs{normalize_embeddings: True},local_files_onlyFalse # 关键修复参数[…
建站知识
2025/4/29 1:12:47
DeepSeek开源周 Day04:从DualPipe聊聊大模型分布式训练的并行策略
DualPipe简介
今天是DeepSeek开源周的第四天,官方开源了一种新型并行计算优化策略——DualPipe。 其实大家阅读过Deepseek-V3技术报告的同学,对这个技术并不陌生。 开源地址:https://github.com/deepseek-ai/DualPipe 核心亮点 DualPipe&…
建站知识
2025/5/1 12:01:57