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面试准备——八股文，简单算法，项目介绍 八股文 main方法输出HellowWorld会产生几个线程 main线程，gc垃圾回收线程，Finalizer 调用对象的 finalize() 方法 Reference Handler 处理软/弱/虚引用的引用队列 Signal Dispatcher 处…

在水下航行器的控制领域中，回转体水下航行器的运动控制是一个关键课题。 今天，就来深入探讨一下其简单运动控制中，PID 控制以及水动力方程的相关运用。 PID 控制的基本原理PID 控制（比例 - 积分 - 微分控制）是一种广…

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