一、原理介绍 在同步旋转坐标系锁相环基础之上进行进行改进，消除跟踪斜坡转速信号时的转子位置误差。 二、仿真模型 在MATLAB/simulink里面验证所提算法，搭建仿真。采用和实验中一致的控制周期1e-4，电机部分计算周期为1e-6。仿真模型如下所…

Z:\14TB\versions\rk3588-android14-FriendlyElec\mkcombinedroot\res\vendor_modules.load 【拿掉/删除这一项目！】 cfg80211.ko 20250625解决在Ubuntu20.04.6LTS下编译RK3588的Android14出现cfg80211.ko的overriding问题 2025/6/25 20:20 缘起：本文针对…

A. FRP的配置 A.1 FRP在CentOS中的配置 frps.toml [common] bind_port 7000 bind_addr 0.0.0.0dashboard_port 7500 dashboard_user admin dashboard_pwd admin启动：./frps -c frps.toml A.1 FRP在Windows10中的配置 frpc.toml [common] server_addr 123…

作者:GO兔 博客:https://luckxgo.cn 分享大家都看得懂的博客 引言 在Web应用开发中，错误处理是保证系统稳定性和用户体验的关键环节。Gin作为高性能的Go Web框架，提供了灵活的错误处理机制，但许多开发者在实际项目中仍会遇到错误处理混乱、异…

hello宝子们...我们是艾斯视觉擅长ui设计、前端开发、数字孪生、大数据、三维建模、三维动画10年经验!希望我的分享能帮助到您!如需帮助可以评论关注私信我们一起探讨!致敬感谢感恩! 一、引言：智慧家居的数字化转型浪潮 在物联网与人工智能技术的推动下&#xff0c…

第一节 事件 1. 概念 事件：是用户和应用软件间产生的一个 交互 操作，由用户操作产生或者系统内部产生，通过 事件循环 对事件进行处理，事件也可以用来在对象间进行信息交互 信号槽 : 用户进行的各项操作,就可能会产生出信号,可以给…

1.系统与基础 命令说明bash启动 Bash Shellpwd显示当前目录路径cd进入目录，例如：cd /etcls -al列出当前目录下所有文件（包含隐藏文件）mkdir newdir创建新目录rm -rf filename删除文件或目录cp a.txt b.txt拷贝文件mv a.txt b.txt…

1. nginx 2. 网关 3.代码层级 3.1. 计数器限流（固定窗口） 原理：统计单位时间内的请求数，超过阈值则拒绝请求。 实现： 使用原子计数器（如 Redis INCR EXPIRE）。 例如：1 秒内限…