一、原理介绍 采用基于带相位补偿的鉴相重构锁相环，解决了传统锁相环不能跟踪电机反转以及跟踪斜坡转速信号时有静差的问题。 二、仿真模型 在MATLAB/simulink里面验证所提算法，搭建仿真。采用和实验中一致的控制周期1e-4，电机部分计算周期…

线性时不变（LTI）系统确实可以使用常系数线性微分方程来表示，根据系统的常系数线性微分方程，可以求得系统的全响应，全响应分为零输入响应和零状态响应，求系统的全响应一般有两种常用的方法，一种是…

大家周末好，今天依然为大家分享之前使用ArkTS实现过的案例，一个电影App，今天使用仓颉的UI再次实现，看看仓颉和ArkTs有哪些相同和不同之处。 这个页面的结构比较简单，因为没有导航栏，全都使用List容器实现&a…

仅作为参考，希望自己能坚持学习，每天多多少少学一点！加油！ 1 一周 Python 学习计划​ 第一天：Python 基础与环境搭建​ 上午：复习编程语言共通概念，如变量、数据类型（数字、字符串…

最终根据CSDN中大佬成功安装Docker镜像 完成oracel 1.拉取镜像 docker pull docker.cnb.cool/kangaroohy/open-source/images/oracle:19c-ee 2.容器运行 docker run -d \ -p 1521:1521 \ -p 5500:5500 \ -e ORACLE_PDBORCL \ -e ORACLE_PWD123456 \ -e ORACLE_CHARACTERSETA…

Java 虚拟机（JVM）中的锁升级机制（也称为锁膨胀）是 HotSpot 虚拟机为了优化 synchronized 关键字的性能而引入的一项重要技术。它的核心思想是：根据实际遇到的竞争激烈程度，动态地将锁从开销最小的状态逐步升…

文心大模型开源：AI普惠时代的新起点 ——全球开发者，共赴智能新纪元 2025年6月30日，百度重磅宣布：文心大模型正式开源！这一里程碑事件标志着中国自主研发的AI技术底座向全球开发者敞开怀抱，以“开源共享、…

介绍一个 C 和 Java 之间桥接（Bridge）系统的示例代码，它说明了如何在 C 中调用 Java 类（如 java.io.InputStream）的方法。下面是详细解读： 一、内容来源说明 《C ↔ Java Bridge》 目的：演示…