在机器人领域，TCP（Tool Center Point） 指 “工具中心点”，是工业机器人编程与操作中的核心概念，用于定义机器人末端执行器（如焊枪、抓手、喷嘴等）的参考点. 一、TCP 的定义与作用 1. 本质含义…

今天和我做同一业务得同事进行了工作交接，主要给我讲了怎么去执行自动化。包括性能自动化，API自动化，UI自动化，除了UI自动化要写些代码，其他跑得话也就在工具上配个参数，就是个搬砖得活，没太大技…

MinicondaJupyterPyCharm初始环境配置与使用指南 一、为什么用 Miniconda，而不是 Anaconda？二、Miniconda 基础环境配置步骤1.下载 Miniconda2.安装与配置路径（以 Linux/macOS 为例）3.切换清华源（加快加载包的速度&…

文章目录 前言一、问题背景：为什么List转Map如此重要？二、基础方法对比：Stream vs For循环三、性能优化关键点四、面试回答技巧 前言 遇到一个有意思的面试题，如标题所说，当10,000条数据的List需要转Map，如…

不管是看天气预报还是做科学实验，经常需要在华氏度和摄氏度之间转换。今天来实现这个的温度转换程序。 案例解析 温度双向转换 编写程序，实现华氏度和摄氏度互相转换的实现。 # 源文件保存为“TemperatureConverter.java”。 import java.util.Scanner;public class Temp…

1.概述 本文旨在介绍如何在 Cisco Catalyst 9800 系列无线控制器（C9800）上配置基于 PSK（Pre-Shared Key，预共享密钥）的 WLAN 接入方式。 PSK 是一种简单、安全的 WLAN 身份验证方式，适用于无需使用企业级 …

Spark Web UI从0到1详解链接：如何快速看懂Spark的体检报告https://mp.weixin.qq.com/s/gEdl69hD6vyhS8aTj3QeOw

经典Leetcode接雨水问题来啦，这个问题被归到了双指针专题里，更神奇的是我居然之前接过雨水，我甚至没有任何印象了。巧合的是，接雨水是这个专题唯一一个Hard，来看一看吧。 42. Trapping Rain Water[Hard] 思路&#x…