在ROS中，常用的路径规划算法主要有以下几种： 全局路径规划算法 A*算法：在Dijkstra算法基础上加入启发式函数，如曼哈顿距离或欧氏距离，优先探索靠近目标的节点，效率更高。需使用可容许的启发式函数以保证最…

请求转发的核心特点 1. 请求转发是通过HttpServletRequest对象实现的 2. 请求转发是服务器内部行为，对客户端是屏蔽的 3. 客户端只产生了一次请求，服务端只产生了一对request和response对象 4. 客户端的地址栏是不变的 5. 请求的参数是可以继续传递…

大家好！今天我们来聊聊人工智能领域中一个非常强大的技术——集成学习（Ensemble Learning）😎。——这个让模型预测能力飙升的“团队合作”神器！无论你是刚入门的新手还是想复习的老司机，这篇通俗教程都能帮…

使用 em 单位的好处，以及 em、rem、px 的区别 1. 相对单位的灵活性 em 是相对于父元素字体大小的单位，这意味着： 如果父元素的字体大小改变，使用 em 的子元素会按比例自动调整提供了更好的可扩展性和响应式设计 2. 用户体验友…

前三篇文章分别介绍了 EP、DP、TP： EP [论文品鉴] DeepSeek V3 最新论文 之 DeepEPDP [分布式并行策略] 数据并行 DP/DDP/FSDP/ZeROTP [分布式并行策略] 张量并行 TP 接下来会尽量做到由浅入深的介绍 MP 中的 PP，既 流水线并行策略。 Naive PP 首先 …

简介 DIN（Deep Interest Network）是阿里巴巴于2018年提出的点击率预估模型。以往的Embedding &MLP通过固定长度的向量作为用户表征的方式限制了用户的多兴趣表达，DIN针对不同的目标item，基于用户历史点击的item得到和当前目标…

目录：导读 前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九、总结（尾部小惊喜） 前言 信贷业务从业务流…

文章目录 一 六边形架构1.1 六边形架构的核心思想1.2 六边形架构的主要组成部分1.3 六边形架构的优点 二 案例订单管理系统2.1 六边形架构设计2.2 Java代码实现2.2.1 结构设计2.2.2 领域模型（Domain Model）2.2.3 业务服务接口（端口&#xff0…